Publicité
226/550
Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Fonctions CN avec syntaxe de langage standard
Exemple :
6.42
Changement de bloc via signal à grande vitesse "HsBlkSwitch,
HSB"
6.42.1
Effet
ATTENTION
6.42.2
Programmation
Syntaxe :
and Controls
...
N50 GSP(7,2)
N60 M203 S2=500
...
N110 GSP(SSP12,S2)
...
Permet le changement de bloc anticipé via les entrées à grande vitesse ou les
entrées client de l'interface du canal de la commande. De cette manière, il est
d'anticiper l'arrêt d'un déplacement linéaire en fonction d'événements externes.
Modification de la trajectoire programmée !
Dans la mesure où les points d'arrivée programmés du bloc "HsBlkSwitch" et
son bloc suivant ne se trouvent pas sur une droite, l'apparition d'un événement
externe engendre toujours une modification de la trajectoire qui ne peut pas
être prévue exactement !
Il est possible de configurer les signaux à grande vitesse à l'aide
des paramètres machine.
Pour le changement de bloc au vol est valable ce qui suit :
●
Supprimer sans course restante dans les modes de fonctionnement "Bloc
suivant", "Bloc séparé" et "Pas séparé".
●
Supprimer avec course restante dans les modes de fonctionnement "Bloc
de programme" et "Introduction manuelle de données".
●
Dans la plupart des cas sans arrêt de l'axe. Le bloc est quitté avec la
vitesse actuelle (exceptions, voir "Particularités et restrictions").
●
Aucun contrôle en ce qui concerne la capacité de saut de l'axe possible
au maximum.
●
Le mode d'action dépend du mode de fonctionnement actuel (Bloc sui‐
vant/Bloc séparé/Bloc de programme, Pas séparé, Introduction manuelle
de données). Voir "Particularités et restrictions".
HsBlkSwitch(HS<x>=<y>) ou
HsBlkSwitch(CI<x>=<y>)
Format abrégé : HSB(..)
avec
Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application
Reprend la 7ème broche de système en tant que 2ème
broche de canal.
Démarre la 2ème broche de canal.
Reprend la 12ème broche de système en tant que 2ème
broche de canal.
Changement de bloc au vol
Publicité
