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Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX
Fonctions CN avec une syntaxe conforme à la norme DIN 66025 (y compris extensions)
Programmation ...
... directement dans la ligne de programme en tant que paramètre :
Fonction de base
●
5 banques (1 à 5) qui agissent de façon additive les unes par rapport aux
autres.
Elles permettent de générer jusqu'à 5 systèmes de coordonnées pour la
pièce à usiner reposant les uns sur les autres.
●
8 jeux alternatifs par banque.
Tout jeu contient toutes les données de décalage et d'orientation néces‐
saires pour un système de coordonnées de la pièce à usiner.
Au sein d'une banque, un seul jeu peut être actif à un moment donné,
c'est-à-dire que les jeux d'une banque se révoquent mutuellement.
Le plan incliné agit de façon additive au positionnement "Correction de la po‐
sition de la pièce à usiner" et se situe donc dans la "chaîne de calcul" après la
correction de position de pièce à usiner :
Fig.5-88:
Placement "Correction de la position de la pièce à usiner"
Toutes les données nécessaires au décalage et à l'orientation d'un système de
coordonnées de la pièce à usiner déterminent un "jeu".
Les jeux peuvent soit
●
être programmés directement dans le programme pièce en tant que pa‐
ramètres de fonction, soit
●
être activés de manière implicite selon l'orientation actuelle de l'outil, ou
●
être indiqués dans un tableau de positionnement (voir
les tableaux de positionnement PmTSel, PMS" à la page
Un tableau de positionnement peut contenir jusqu'à 30 jeux (5 banques,
6 jeux par banque).
En cas du plan incliné verticalement à l'outil, la position et l'orientation du nou‐
veau système de coordonnées de la pièce à usiner à sous-tendre sont déter‐
minées directement par le TCP et l'orientation de l'outil.
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
155/550
chap. 6.68 "Activer
265).
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