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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Fonctions CPL
Fonction fournit / REFRESH
Z
Poursuite
Z
Consigne de vitesse de rota‐
tion de la broche/vitesse de
coupe
Z
État "InPos"
Z
Valeur du potentiomètre
d'avance
Z
and Controls
<Mémoire
Syntaxe / description
tampon>
1)
est du type
2)
Fournit dans la <Mémoire tampon>, en ordre ascendant, 3 valeurs d'avance ac‐
tuelle sur trajectoire du <Canal> (y compris le potentiomètre d'avance) en mm/
min :
1.
La consigne de vitesse définie de manière externe pour l'interpolateur.
2.
La vitesse réelle de l'interpolateur (=vitesse de trajectoire actuelle).
3.
La consigne de vitesse interne de l'interpolateur. Elle peut avoir changé par
rapport à celle prédéfinie de manière externe par une application (p.ex.
fonction Feed-Adapt).
En cas de la programmation de l'avance exprimée in mm/tour (G95), elle
fournit l'avance sur trajectoire en mm/min.
REAL,
MCODS(4,-1,<Version>,<Mémoire tampon>,<Taille>)
tableau
Fournit dans la <Mémoire tampon>, en ordre ascendant, la poursuite de tous les
axes du système :
pour les axes linéaires en mm
pour les axes rotatifs en degrés
Si le transfert de la poursuite n'est pas supporté par les entraînements (via pa‐
ramètre SERCOS), la valeur 0,0 est retournée.
MCODS(5,<Canal>,<Version>,<Mémoire tampon>,<Taille>)
REAL,
tableau
Fournit dans la <Mémoire tampon>, en ordre ascendant (S ou S1, S2, S3 etc.),
les consignes de vitesse de rotation de la broche ou les vitesses de coupe de
toutes les broches existant dans le <Canal>. Si <Canal>= -1 ou 0 est transféré,
la <Mémoire tampon> fournit les données des broches du système, sinon les
données des broches du canal. Si G196 est active, les vitesses de coupe sont
founies en m/min, sinon les consignes de rotation des broches en tours/min. Ceci
comprend le potentiomètre, les limitations de la vitesse de rotation (SMin, SMax)
et les limitations par la gamme de vitesse. Si aucune broche n'existe, il est alors
indiqué 0,0 à l'endroit correspondant dans la <Mémoire tampon>.
INTEGER,
MCODS(6,-1,<Version>,<Mémoire tampon>,<Taille>)
tableau
Fournit dans la <Mémoire tampon>, en ordre ascendant et indépendamment du
canal, la valeur 0 ou 1 en tant que signal InPos pour tout Axe d'avance et auxi‐
liaire :
Axe est en position : 1
Axe n'est pas en position : 0
Une axe est en position, s'il est dans la fenêtre InPos paramétrée
(MP 1015 00100) et si aucune instruction de déplacement (voir également
MCODS(47...)) n'est applicable.
MCODS(7,<Canal>,<Version>,<Mémoire tampon>,1)
REAL
Fournit dans la <Mémoire tampon> la valeur actuelle du potentiomètre d'avance
du <Canal> en 1/100 pourcent.
Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application
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