Table des Matières
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Manuels Connexes pour Bosch Rexroth ctrlX CORE
Sommaire des Matières pour Bosch Rexroth ctrlX CORE
- Page 1 Mode d'emploi ctrlX CORE Commandes R911417479, Édition 05...
- Page 2 Mentions légales © Bosch Rexroth AG 2022 Tous droits réservés, notamment tous les actes de cession, d’exploitation, de reproduction, d’adaptation, d’édition, de distribution, ainsi que les demandes d’enregistrements de droits de propriété industrielle. Obligations Les données techniques fournies n'ont pour seul but que de décrire le produit ; elles ne sont pas à...
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Page 3: Table Des Matières
Déclaration de conformité ....... . . 17 R911417479, Édition 05 Bosch Rexroth AG... - Page 4 12.5 Sauvegarde des données rémanentes ....... Bosch Rexroth AG R911417479, Édition 05...
- Page 5 15.3 Accessoires et pièces détachées........16 Mise au rebut 17 Service et assistance Index R911417479, Édition 05 Bosch Rexroth AG...
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Page 6: Propos De Cette Documentation
Fig. 1 : Affectation de la documentation présente aux groupes cibles, phases du produit et aux activités du groupe cible Cette instruction familiarise le personnel technique du constructeur de la machine avec la sécurité du montage mécanique et électrique ainsi qu'avec la mise en service de la commande. Bosch Rexroth AG R911417479, Édition 05... -
Page 7: Domaine D'application
Les suggestions, souhaits et améliorations de nos clients sont très importants pour nous. Prière d’envoyer remarques relatives documentations e-mail à Feedback.Documentation@boschrexroth.de. Il est possible d’ajouter directement des commentaires ⮫ au document en PDF électronique et nous envoyer le fichier PDF. R911417479, Édition 05 Bosch Rexroth AG... -
Page 8: Identification Du Produit Et Contenu De La Livraison
11 Référence de matériel lien) 12 État de modification 25 Label RoHs 2 chinois 13 Numéro de série 26 Marquage CCC 14 Tension assignée 27 Indication de provenance 15 Courant assigné Bosch Rexroth AG R911417479, Édition 05... -
Page 9: Contenu De La Livraison
Le non-respect de cette consigne de sécurité peut entraîner la AVERTISSEMENT mort ou de graves blessures. Le non-respect de cette consigne de sécurité peut entraîner des ATTENTION blessures moyennes ou légères. R911417479, Édition 05 Bosch Rexroth AG... -
Page 10: Symboles Utilisés
Systèmes de manutention et de montage • Machines d'emballage et agroalimentaires • Machines d'imprimerie et de traitement du papier • Machines-outils • Machines à travailler le bois • Mécanique générale • Automatisation des bâtiments Bosch Rexroth AG R911417479, Édition 05... -
Page 11: Pièces De Rechange, Accessoires Et Pièces D'usure
11 / 52 Support d’extrémité Danger présenté par l’utilisation non conforme aux spécifications AVERTISSEMENT La protection prévue par Bosch Rexroth ne peut pas être garantie en cas d’utilisation non conforme aux spécifications. − Utiliser le produit exclusivement de la manière prévue par Bosch Rexroth. -
Page 12: Plaque De Recouvrement
Indice de protection selon DIN EN 60 529 IP 20 (n’est pas évalué par UL) Indice de protection selon DIN EN 61010-2-201 Catégorie de surtension selon IEC 60664-1 Niveau d'encrassement selon EN 61010-1 2, condensation non autorisée Tests mécaniques Bosch Rexroth AG R911417479, Édition 05... - Page 13 B (espace habitable et petites exploitations). En cas d’utilisation du produit dans l’espace habitable ou de petites exploitations, l’ex- ploitant doit prendre des mesures de prévention de dysfonctionnements (voir également DIN EN 55022). R911417479, Édition 05 Bosch Rexroth AG...
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Page 14: Caractéristiques Techniques
à 320 mA une tension nominale 24 V Puissance absorbée de la commande d’U à une 7,68 W tension nominale 24 V Protection contre l’inversion de polarité de la ten- Disponible sion d’alimentation U Bosch Rexroth AG R911417479, Édition 05... - Page 15 PS1 < 1 ms, critère d’évaluation A électrique Séparation de potentiel 707 V CC Alimentation en 24 V (U GND) pour la terre fonctionnelle Alimentation en 24 V (U GND) pour la terre fonctionnelle R911417479, Édition 05 Bosch Rexroth AG...
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Page 16: Normes
Equipement électrique des machines DIN EN 61131-2 Speicherprogrammierbare Steuerungen 2008 Teil 2: Betriebsmittelanforderungen und Prüfungen – Programmable controllers Part 2: Equipment requirements and tests – Automates programmables Partie 2: Spécifications et essais des équipements Bosch Rexroth AG R911417479, Édition 05... -
Page 17: Marquage Ce
(EMC) – Normes sur la compatibilité électromagnétique (CEM) Norm Bedeutung Ausgabe Standard Meaning Edition Norme Signification Édition DIN EN 61000-6-2 Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) November 2019 Teil: 6-2: Fachgrundnormen – Störfestigkeit für Industriebe- reiche Normes génériques – Immunité pour les environnements industriels R911417479, Édition 05 Bosch Rexroth AG... -
Page 18: Certification Ul/Csa
Le marquage CE ne s'applique qu'à l'appareil à l'état de livraison. Après toute modification de l'appareil, la conformité CE doit être vérifiée. La déclaration de conformité CE figure dans le répertoire de Bosch Rexroth : ⮫ www.boschrex- roth.com/MediaDirectory, critère de recherche ⮫... -
Page 19: Interfaces
10/100/1000 Mbit 8 pôles (torsadés par paires, 8 fils) HMI-, Engineering-Port ➂ ✓ ✓ ✓ XF50 Ethernet Port RJ45 Fiche RJ45 10/100/1000 Mbit 8 pôles (torsadés par paires, 8 fils) Bus de terrain maître (Ethercat) R911417479, Édition 05 Bosch Rexroth AG... -
Page 20: Interface De Bus Local Ethercat De La Ctrlx Core
IO. Les données ESI correspondantes sont disponibles pour l’intégration dans le système prioritaire. Les données ESI sont disponibles sur ⮫ http://www.boschrex- roth.com/electrics. Synchronisation de l’application L’application est synchronisée en mode « SM synchronous ». Bosch Rexroth AG R911417479, Édition 05... - Page 21 Error settings 10F3 Diagnosis history 10F8 Timestamp object 1Ann PDO Mapping TxPDO 1C00 Sync manager type 1C12 Sync manager 2 assignment 1C13 Sync manager 3 assignment 1C33 SM input parameter F000 Modular device profile R911417479, Édition 05 Bosch Rexroth AG...
- Page 22 0x3411 6020:06 Overcurrent 0x2315 8000 System info 8000:01 Temperature Int16 0x4210 1/100 °C 0x4220 8000:02 Power logic used Uint16 8000:03 Power logic avai- Uint16 lable A000:0 Material number String(20) A010:0 Full serial number String(20) Bosch Rexroth AG R911417479, Édition 05...
- Page 23 Diagnosis history object Il est possible d’héberger 20 messages de diag- nostic 10F3 Diagnosis history Les codes d’état de l’« Ethercat state machine » et les codes de diagnostic de tous les modules figurent dans . R911417479, Édition 05 Bosch Rexroth AG...
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Page 24: Montage, Démontage Et Installation Électrique
En cas de surtension ou de sous-tension d’U , tous les modules connectés au circuit de segment sont désactivés. Montage, démontage et installation électrique 10.1 Dimensions du boîtier 97.5 Fig. 5 : Vue de face Bosch Rexroth AG R911417479, Édition 05... -
Page 25: Instructions De Montage
7,5 mm (correspond à TH 35-7.5 selon EN 60715). La distance entre les fixations des rails de montage ne doit pas dépasser 200 mm. Cette distance est nécessaire pour assurer la stabilité lors du montage et du démontage de la commande. R911417479, Édition 05 Bosch Rexroth AG... - Page 26 Le glissement de la commande. – Sécurisation de l’espace d'installation du support d’extrémité. • Ne pas poser les câbles parallèlement aux câbles du moteur ou à d’autres sources d’interférences fortes, afin d’éviter le couplage des interférences. Bosch Rexroth AG R911417479, Édition 05...
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Page 27: Montage De La Commande
! − Avant de monter ou de démonter des composants, mettre hors tension la commande et ses composants. − Ne pas activer la tension avant que la commande et ses composants aient été assemblés. R911417479, Édition 05 Bosch Rexroth AG... - Page 28 Étapes de montage Monter la commande Disposer les modules E/S de ctrlX (en option) Fixer la plaque de recouvrement Fixer le support d’extrémité La commande a un nombre maximal de 50 cycles de montage. Bosch Rexroth AG R911417479, Édition 05...
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Page 29: Montage Du Module E/S De Ctrlx
Une plaque de recouvrement se trouve à droite du coupleur de bus à l’état de livraison. Retirer cette plaque de recouvrement pour disposer les modules sur le coupleur de bus. Poser cette plaque de recouvrement sur le dernier module pour le protéger contre l’encrassement. R911417479, Édition 05 Bosch Rexroth AG... -
Page 30: Démontage De La Commande
À l’aide d’un outil approprié (par exemple un tournevis à fente), introduire le mécanisme de blocage inférieur (pied de verrouillage) de la commande et déverrouillez la commande (voir (A) dans la figure suivante). Le pied de verrouillage est verrouillé en position ouverte. Bosch Rexroth AG R911417479, Édition 05... -
Page 31: Installation Électrique
L’alimentation en tension 24 V peut être mise à la terre. De plus amples informations figurent dans la documentation du bloc d’alimentation utilisé. Utiliser uniquement des blocs d’alimentation capables de ponter un demi-cycle (10 ms). R911417479, Édition 05 Bosch Rexroth AG... -
Page 32: Fiche D'alimentation Xd10
GND (U ) (Mise à la terre de la tension d’alimentation) Bleu 24 V Alimentation en tension +24 V CC (U Rouge GND (U ) (Mise à la terre de la tension d’alimentation) Bleu Bosch Rexroth AG R911417479, Édition 05... -
Page 33: Alimentation En Tension
Pour l’alimentation en tension, utiliser un bloc d’alimentation décrit dans le chapitre suivant : ⮫ Chapitre 10.5.1 « Bloc d’alimentation externe » à la page Le GND (U ) dans l’appareil n’est pas relié à la terre ! R911417479, Édition 05 Bosch Rexroth AG... - Page 34 Fig. 15 : Configuration de l’alimentation en tension de ctrlX CORE X2 et ctrlX CORE X3 Catégorie de surtension I, 24 V Bloc d'alimentation 24 V Connexions séparables Fig. 16 : Configuration de l’alimentation en tension de ctrlX CORE PLUS Bosch Rexroth AG R911417479, Édition 05...
- Page 35 ) est connecté au système de conducteur de protection, ce raccordement doit être situé en un point central (p. ex. sur le bloc d’alimentation de la charge). Le circuit d’alimentation est donc un circuit PELV. R911417479, Édition 05 Bosch Rexroth AG...
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Page 36: Mise À La Terre
Lors du raccordement du blindage, respecter les spécifications de câblage correspondantes. • Faire passer le blindage le plus près possible des points de borne du signal. Poser les câbles électriques et les câbles de données dans des conduits de câbles séparés. Bosch Rexroth AG R911417479, Édition 05... -
Page 37: Mise En Service
Avec une carte SD, réimager la commande La commande peut être réimagée au moyen d’une carte SD. Toutes les données existantes sont effacées lors de l’installation d’une nouvelle image. Contacter le service de Bosch Rexroth à cet effet. Si les données utilisateur doivent être restaurées sur une autre commande, procéder à une sauvegarde avant leur effacement. - Page 38 Fig. 18 : Aperçu de l’appareil ctrlX CORE X2 et ctrlX CORE X3 ① HMI-, Engineering-Port ⑤ Code QR (renvoie au catalogue de produits ② Bus de terrain maître (Ethercat) de Bosch Rexroth) ③ Ethernet 1 Gbit/s (configurable), non activé ⑥ Compartiment de la batterie ➆...
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Page 39: Affichages D'état
Bus de terrain esclaves ⑤ Code QR (renvoie au catalogue de produits ➉ Alimentation en tension de Bosch Rexroth) 12.2 Affichages d'état Un affichage d’état se trouve à la face avant des commandes ctrlX CORE X2 et ctrlX CORE X3 aux fins de diagnostic d’erreurs. -
Page 40: Affichage D'état Sur La Fiche D'alimentation Xd10 De Ctrlx Core X2
Les tensions appliquées aux points de raccordement U et U sont signalisées par leurs propres LED vertes respectives à côté du poussoir rouge correspondant. Arrêt = tension non disponible manque Marche = tension disponible Bosch Rexroth AG R911417479, Édition 05... -
Page 41: Affichage D'état Led Pf30-Net-St
Le démarrage est assuré par « Secure Boot ». Par conséquent, seulement un système d’exécution validé par Bosch Rexroth peut être chargé. Ce mécanisme peut être déverrouillé aux fins de développe- ment de noyau au moyen d’une application et de la licence afférente. -
Page 42: Horloge En Temps Réel
Pour les instructions de changement de la batterie, voir ⮫ Chapitre 14.3 « Changement de la batterie » à la page Une batterie déchargée donne une heure système incorrecte. Bosch Rexroth AG R911417479, Édition 05... -
Page 43: Informations De Licence
La demande peut être faite (i) dans un délai de trois (3) ans à compter de la date d’acquisition du produit contenant le ficher binaire du composant demandé ou (ii) dans le cas d’un code sous licence GPL v3, tant que Bosch Rexroth fournit des pièces de rechange ou un service à la clientèle pour ce produit. -
Page 44: Entretien
REMARQUE que par du personnel qualifié, formé et autorisé ! Pour le remplacement de composants matériel et logiciel, adressez-vous au service de Bosch Rexroth ou bien faites effectuer ces travaux par du personnel qualifié et formé. 14.2 Travaux de maintenance réguliers Ajoutez au plan d'entretien les activités suivantes :... -
Page 45: Informations De Commande
Veuillez contacter l’organisation commerciale responsable de votre cas et demander les informations de commande pour la variante de commande optimisée pour votre application. R911417479, Édition 05 Bosch Rexroth AG... -
Page 46: Codification
Statut de contrôle à l’exportation (UE) N’est pas soumis à l’autorisation..................= N Variante particulière Aucune........................... = NN Robert Bosch 1 ........................= B1 Fig. 20 : Codification 15.3 Accessoires et pièces détachées Les informations de commande concernant les accessoires et les pièces de rechange figurent au chapitre «... -
Page 47: Mise Au Rebut
CORE 47 / 52 Mise au rebut R911417479, Édition 05 Bosch Rexroth AG... -
Page 48: Service Et Assistance
Une description détaillée de la panne et des circonstances • Les indications figurant sur la plaque signalétique du produit concerné, notamment la désignation alpha-numérique et les numéros de série • Vos coordonnées (numéros de téléphone et de fax et adresse e-mail) Bosch Rexroth AG R911417479, Édition 05... -
Page 49: Index
Démontage......30 Description de l'appareil....37 R911417479, Édition 05 Bosch Rexroth AG... - Page 50 Résistance aux vibrations....13 Résistance ESD......13 Bosch Rexroth AG R911417479, Édition 05...
- Page 51 CORE 51 / 52 R911417479, Édition 05 Bosch Rexroth AG...
- Page 52 Bosch Rexroth AG Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 97816 Lohr a.Main Germany Tel. +49 9352 18 0 Fax +49 9352 18 8400 www.boschrexroth.com/electrics R911417479 R911417479...