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Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX
Exemples :
Particularités et restrictions :
6.52
Profils de vitesse (fonctions rampe)
6.52.1
Généralités
<Mode>
<Coord x>
Fig.6-62:
Syntaxe LFP, LFConf et LFC
LFP (LL(10,100), UL(60,700)) Réglage de la puissance du laser ACTIVÉ.
LFP(0)
LFConf (PL(APL))
LFConf (CD(X , Z))
LFConf (UL(80,500))
●
Les sorties analogiques disponibles limitent le nombre de canaux pouvant
utiliser la fonction.
●
Le signal de tension requis pour le réglage du laser tombe à 0 V dans les
cas suivants :
–
Une erreur se produit (erreur d'exécution, erreur de classe d'état 1).
–
Le signal "Entraînement en service" d'un entraînement participant à
la trajectoire est désactivé (aucun FG, entraînement en arrêt).
–
Le signal "Arrêt de l'avance" devient actif.
L'étendue de la fonction permet la définition des séquences d'usinage qui doi‐
vent être déplacées avec des propres profils de vitesse. Les "Modules" suivants
sont disponibles pour cela :
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
Fonctions CN avec syntaxe de langage standard
Définit quelles coordonnées doivent être utili‐
sées pour la détermination de v
APL Toutes les coordonnées du plan actuel.
ASP Toutes les coordonnées de l'espace ac‐
tuel.
CFD Coordonnées qui correspondent à
MP 7050 00820.
Définit quelles coordonnées doivent être utili‐
sées pour la détermination de v
Valeurs de saisie :
Noms des coordonnées tridimensionnelles in‐
téressés (transformation d'axe activée) ou
noms logiques d'axe (pseudo-coordonnées ;
transformation d'axe désactivée).
Paramétrage supplémentaire : tension de sor‐
tie à 10 % (=1 V), si la vitesse de trajectoire
tombe à une valeur inférieure à 100 mm/min,
ou à 60 % (=6 V), si la vitesse de trajectoire
augmente à une valeur supérieure à 700 mm/
min.
Réglage de la puissance du laser DÉSACTIVÉ.
Uniquement paramétrage :
la vitesse de trajectoire est déduite du mouve‐
ment dans le plan actif.
Uniquement paramétrage :
la vitesse de trajectoire est déduite du mouve‐
ment des coordonnées X et Z.
Uniquement paramétrage :
tension de sortie à 80 % (=8 V), si la vitesse de
trajectoire augmente à une valeur supérieure à
500 mm/min.
239/550
:
trajectoire
.
trajectoire
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