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Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX
Particularités et restrictions :
<P1>
<P2>
<D1>
<D2>
Fig.6-2:
Syntaxe 2 Area (ARA)
Les valeurs non programmées restent conservées dans la mesure
où elles étaient déjà indiquées une fois dans le déroulement du
programme.
Si elles n'étaient pas encore indiquées dans le déroulement du pro‐
gramme, la commande utilise les valeurs correspondantes à partir
du groupe de paramètres machine 8002.
●
Tous les axes de système participant aux différentes zones doivent être
définis dans les paramètres MP 8002 00001 et MP 8002 00002.
●
Le réglage approprié de MP 8002 00032 est nécessaire afin de pouvoir
influencer des zones par "Area".
●
La fonction nécessite des axes pris à l'origine.
●
Lors de l'activation d'une zone, les axes correspondants doivent se trouver
dans le canal actuel.
●
L'influence sur une zone via "Area" n'agit que dans le canal dans lequel
"Area" est programmé. Si des axes d'une zone sont transférés à un autre
canal, la zone présente alors dans le canal cible les valeurs préréglées
par défaut dans le groupe de paramètres machine 8002 et elle est inactive.
Les valeurs éventuellement programmées par "Area" dans le canal source
ne sont pas transférées.
●
En mode JOG : les axes déplacés à l'aide de la manivelle ne sont pas
surveillés.
●
En mode JOG : pour les axes sous-tendant une zone morte, un seul axe
peut être déplacé à la fois en mode JOG.
●
Les dépassements de zone en mode JOG génèrent un avertissement.
L'axe concerné reste à l'arrêt et ne peut être déplacé qu'en sens contraire
par mode JOG.
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
Fonctions CN avec syntaxe de langage standard
Position dans le système de coordonnées de la machi‐
ne.
Détermine la valeur de position du centre de la zone par
rapport au premier axe de système participant à la zone
(définie par MP 8002 00001).
Voir l'exemple suivant.
Unité de programmation, voir les coordonnées d'axes.
Position dans le système de coordonnées de la machi‐
ne.
Détermine la valeur de position du centre de la zone par
rapport au deuxième axe de système participant à la
zone (définie par MP 8002 00002). Voir l'exemple sui‐
vant.
Unité de programmation, voir les coordonnées d'axes.
Détermine la longueur de la zone par rapport au premier
axe de système participant à la zone (définie par
MP 8002 00001). Voir l'exemple suivant.
Unité de programmation, voir les coordonnées d'axes.
Détermine la longueur de la zone par rapport au deu‐
xième axe de système participant à la zone (définie par
MP 8002 00002). Voir l'exemple suivant.
Unité de programmation, voir les coordonnées d'axes.
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