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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Fonctions CN avec syntaxe de langage standard
6.24
Sélectionner la transformation d'axe "Coord, CRD"
6.24.1
Effet
and Controls
N180 X0
N190 G40
:
Active ou désactive les transformations d'axe configurées dans le groupe de
paramètres machine 1030.
La fonction est nécessaire par ex. dans le contexte de la program‐
mation des coordonnées tridimensionnelles (voir le manuel "Des‐
cription des fonctions") ou dans certaines conditions pour le
calibrage des cinématiques d'axe (voir
nématiques d'axe : Lire les paramètres de la CN ATGET" à la page
187,
chap. 6.14 "Calibrer les cinématiques d'axe : Ecrire les para‐
mètres dans la CN ATPUT " à la page 189
les cinématiques d'axe : Transformation en avant ATFWD" à la pa‐
ge
186).
Dans la commande, une transformation d'axe peut avoir un effet à 2 points
d'action au maximum :
Fig.6-30:
Transformation d'axe
Pour chaque transformation d'axe disponible, il est déjà défini en
interne sur quel point d'action cette transformation prendra effet.
Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application
Correction de la trajectoire de la fraise DÉSACTIVÉE.
La surveillance de collision devient ainsi inactive, mais
elle n'est pas désactivée !
chap. 6.13 "Calibrer les ci‐
et
chap. 6.12 "Calibrer
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