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Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX
MCS
Syntaxe :
Exemples :
10 WAIT
20 Z2POS=WCS(3,1,2,ERRNO)
21 IF ERRNO <>0 THEN
22 PRN#(0,"Erreur :",ERRNO)
23 ENDIF
30 WAIT
110 YPOS = WCS("Y")
120 XPOS = WCS(1)
Fournit la position actuelle de la machine (MCS) pour une coordonnée de ma‐
chine sans compensation des erreurs de trajectoire et d'angle.
On peut également y accéder via les coordonnées étrangères au canal.
Pour cette fonction s'applique ce qui suit :
●
Si la valeur fournie doit être déterminée au moment de l'exécution du bloc,
un "WAIT" doit être programmé auparavant dans un bloc correspondant
(voir également
chap. 3.18.2 "Fonctions de synchronisation de la prépa‐
ration du bloc" à la page
Sans WAIT, aucune valeur clairement prévisible n'est fournie, car on ne
sait pas exactement quel "retard" d'exécution du bloc a été pris dans le
traitement de blocs.
●
Lors de l'accès aux valeurs de coordonnées d'un canal étranger, il con‐
vient le cas échéant de prendre des mesures de synchronisation afin de
mesurer une position définie.
MCS(<Coordonnée> [,<Mode de sélection>[,<Canal>]])
(Paramètres voir
chap. 7.1.2 " Fonctions de lecture des positions des coor‐
données et des axes" à la page
Programmation d'ERRNO voir
des erreurs des fonctions CPL" à la page
MCS("X",ERRNO)
MCS("X",1)
MCS("X",1,1)
Canal 2 selon l'exemple de configuration (voir
bution des noms d'axe aux canaux" à la page
N10 G0 G90 X2=150 Y2=100
20 WAIT
30 X2WERT=MCS("X2",ERRNO)
31 IF ERRNO <>0 THEN
32 PRN#(0,"Erreur :",ERRNO)
33 ENDIF
N40 G91 X2=10 Y2=10
50 WAIT
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
La position interpolée actuelle de la pièce à
usiner de la 3ème coordonnée du 2ème canal
est attribuée à Z2POS (Axe Z2).
La position interpolée actuelle de la pièce à
usiner de la coordonnée Y du canal actuel est
attribuée à YPOS.
La position interpolée actuelle de la pièce à
usiner de la 1ère coordonnée du canal actuel
est attribuée à XPOS.
73).
341,
chap. 3.13.5 "Variable ERRNO pour l'analyse
60)
Fig. 7-2 "Configuration et attri‐
341) :
La position de machine interpolée actuelle de
la coordonnée X2 est attribuée à X2WERT.
345/550
Fonctions CPL
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