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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Fondements de la programmation CN
3.10.3
GoAhead (GOA) Saut en avant sur un bloc CN standard
Syntaxe :
Exemple :
and Controls
Programmation label dans un bloc CN standard (DIN) :
●
La destination du saut doit toujours être programmée au début du bloc.
●
En cas de blocs avec numéro de bloc, la destination du saut se trouve
directement derrière le numéro du bloc, séparée par un caractère de sé‐
paration.
●
Le nom label peut être composé de 2 jusqu'à 32 caractères. Les lettres,
caractères de soulignement et chiffres sont autorisés, mais les deux pre‐
miers caractères ne doivent pas être des chiffres. Il est distingué entré
minuscules et majuscules.
●
Un deux-points doit être programmé derrière le nom de label à la desti‐
nation du saut.
Programmation label dans un bloc CPL :
●
La destination du saut est programmée directement derrière le numéro du
bloc, séparée par un caractère de séparation.
●
Le nom label se compose d'un point décimal et des caractères ASCII sui‐
vants, une lettre majuscule étant son premier élément.
●
Un label ne doit pas être une variable.
Poursuit le déroulement du programme sans conditions sur une destination de
saut (label). Pour le saut en avant s'applique ce qui suit :
●
La destination du saut doit être définie.
●
Par rapport au bloc actuel du programme, la destination du saut doit se
trouver dans la direction de la fin du fichier.
Programmation label requise, voir
tions de saut" à la page
GoAhead <Label>
Format abrégé : GOA
avec
<Label>
Fig.3-5:
Syntaxe GoAhead
:
N40 GoAhead LABEL1
:
N80 LABEL1 :
:
Il est interdit d'entrer dans ou de sortir d'une instruction de répétition
CPL ou d'une instruction de branchement CPL à l'aide de l'ordre de
saut CN standard "GoAhead". Pour les instructions CPL concer‐
nées, voir
Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application
chap. 3.10 "Programmation label et instruc‐
41.
Nom de la destination du saut.
2 à 32 caractères. Les lettres, caractères de souligne‐
ment et chiffres sont autorisés, mais les 2 premiers
caractères ne doivent pas être des chiffres.
Saut en avant sur la destination du saut "LABEL1".
Programmation label de la destination du saut "LA‐
BEL1".
chap. 3.10.1 "Aperçu" à la page
41.
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