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Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX
Nom de la fonction CN
Format
Format long
abrégé
VAL
-
VERSINF$
-
VirtAxisPos
VAP
VREC_START
-
VREC_STOP
-
WAIT
-
WAIT
-
WAITA
-
WaitAxis
WAX
WAITO
-
WCS
-
Groupe
Désignation / explication
("-" signifie : action par
bloc)
CPL
VAL(<Expression STRING>) :
Fournit la valeur numérique de l'expression
STRING.
CPL
VERSINF$(<Index1>[,<Index2>]) :
Appelle les données administratives, p. ex. la
version du logiciel.
-
Définit la position d'axe des axes synchrones
virtuels dans le canal actuel.
-
Lancer l'enregistrement du diagnostic pour le
profil de vitesse.
-
Terminer l'enregistrement du diagnostic.
-
WAIT dans le bloc CN (comme CPL WAIT).
CPL
WAIT (sans paramètre) :
Arrête le traitement de bloc jusqu'à ce que tous
les blocs programmés avant WAIT aient été trai‐
tés.
WAIT(,<Temps d'attente>) :
Arrête le traitement de bloc jusqu'à ce qu'un in‐
tervalle déterminé se soit écoulé.
WAIT(BITIF(...)) :
Arrête le traitement de bloc jusqu'à ce qu'un état
précis se présente à l'interface de bit CN API.
-
WAITA[BITIF(<Paramètre>){=<État>} {,...}
{,<Dépassement de temps>}]
Ordre de synchronisation de canal :
Attendre lors de la durée d'exécution jusqu'à ce
que tous les signaux d'interface interrogés
soient émis ou que le temps paramétré soit dé‐
passé.
-
WAX(...) :
Attendre jusqu'à ce que l'axe soit validé, puis le
reprendre dans le canal.
-
WAITO[BITIF(<Paramètre>){=<État>} {,...}
{,<Dépassement de temps>}]
Ordre de synchronisation de canal :
Attendre lors de la durée d'exécution jusqu'à ce
qu'un des signaux d'interface interrogés soit
émis ou que le temps paramétré soit dépassé.
CPL
WCS(<Coordonnée> [,<Mode de sélec‐
tion>[,<Canal>]]) :
Fournit la position actuelle de la pièce à usiner
sans valeurs de correction en ligne pour une co‐
ordonnée.
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
499/550
Annexe
Fonction dans la
PNC
MTC
VAL
-
-
-
WAIT
-
WAITA
G511
GAX
?
WAITO
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