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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Annexe
Nom de la fonction CN
Format
Format long
abrégé
SplineCornering
SCO
SplineDef
SDF
Split
SPLIT
SpMode
SPM
SPOS
-
SPV
-
SPVE
-
SQRT
-
SSpAdm
-
SSpAdmOff
-
SSPG
-
and Controls
Groupe
Désignation / explication
("-" signifie : action par
bloc)
-
SplineCornering(E<Écart>)
SplineCornering(L1=<L1>,L2=<L2>) :
Arondissage des angles avec des splines.
-
Détermination d'une variante spline.
-
Split({<Mode>}{,<Longueur partielle>}) :
Divise les blocs de déplacement en plusieurs
segments de parcours, s'ils dépassent une cer‐
taine longueur.
-
SPM(S1=0|1, S2=0|1, ...) :
Commuter manuellement l'interface d'entraîne‐
ment de la broche entre le mode d'asservisse‐
ment en vitesse de rotation et le mode d'asser‐
vissement en position.
CPL
SPOS(<Sélection d'axe>) :
Transmet la valeur de consigne actuelle de l'axe
actuelle d'un axe physique.
-
SPV [ <Var. CPL perm.> =
<Expression CPL simple> ]
Ordre de synchronisation de canal :
La variable CPL permanente est écrite lors de la
durée d'exécution.
-
SPV E [ <Var. CPL perm.> = <Expression
CPL> ]
Ordre de synchronisation de canal :
La variable CPL permanente est écrite lors de la
durée d'exécution.
L'expression CPL peut inclure des ordres CPL,
mais elle est déjà dissociée lors de la prépara‐
tion de blocs.
CPL
<Valeur de fonction> = SQRT(<Valeur entrée>) :
Application de la fonction racine carrée à la <Va‐
leur entrée>.
-
SSpAdm(<SSpNr.> | <SSpName>, <Mode>
{ , <SSpNr.> | <SSpName>, <Mode>} ...) :
Valider/reprendre la broche réservée.
-
SSpAdmOff(<NoSSp> | <SSpName>,
<NoCanal> {, <NoCanal> } ...)SSpAd‐
mOff(<SSpNr.> | <SSpName>) :
Désactiver la gestion de mouvement des bro‐
ches pour certains canaux.
-
SSPG<Groupe>=<Valeur> :
Définition de la vitesse de rotation pour le groupe
de broches, voir également "S<Valeur>".
Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application
Fonction dans la
PNC
MTC
SPOS
-
SQRT
-
SSPG
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