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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Fonctions CN avec une syntaxe conforme à la norme DIN 66025 (y compris extensions)
Exemple :
5.2.29
Approche du point de référence "G74(HOME)"
Effet
Programmation
Syntaxe :
Exemple :
and Controls
N100 G74 X1 Y1 Z1
:
La fonction G74(HOME) est également applicable pour des axes
asynchrones !
Déclenche la prise d'origine des axes programmés via un programme pièce.
La fonction désactive l'ordre SERCOS "Prise d'origine contrôlée par l'entraî‐
nement" (S-0-0148) pour les entraînements des axes programmés.
Sur ce, l'entraînement est découplé de la commande et génère lui-même ses
données de position pour la prise d'origine. Pour ce faire, il utilise les paramè‐
tres SERCOS S-0-0147 (Paramètre de la prise d'origine), S-0-0041 (Vitesse
de la prise d'origine) et S-0-0042 (Accélération de la prise d'origine).
Pour une description détaillée, voir le manuel "Description des
fonctions".
Pour cette fonction s'applique ce qui suit :
●
Si plusieurs axes sont programmés dans le bloc G74(HOME), ils appro‐
chent leur point de référence indépendamment l'un de l'autre (pas de
mode trajectoire). Les points de référence ne sont donc pas atteints si‐
multanément.
●
Il est possible de programmer des axes synchrones et asynchrones. Le
traitement de bloc est suspendu jusqu'à ce que tous les entraînements de
la commande aient confirmé l'arrivée à leur point de référence.
●
La fonction ne présente pas de différence par rapport à "Approche du point
de référence" en mode "Configuration".
G74(HOME)<Coordonnées
d'axe>
avec
<Coordonnées d'axe>
Fig.5-67:
Syntaxe G74(HOME)
N1 G74(HOME) X1 Y1 Z1
:
Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application
Les axes X, Y et Z démarrent simultanément leurs dé‐
placements vers les positions de leurs points de réfé‐
rence et les atteignent simultanément.
Lancer l'instruction SERCOS "Prise d'origine contrôlée
par l'entraînement" pour les axes programmés.
Les adresses des axes doivent être programmées avec
une valeur numérique (par exemple X1 Y1 Z1). La va‐
leur numérique n'a aucune influence sur la position du
point de référence. Elle sert seulement à compléter le
mot.
Envoyer l'instruction SERCOS "Prise d'origine contrôlée
par l'entraînement" aux entraînements des axes X, Y et
Z.
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