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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Fonctions CPL
Exemple :
and Controls
10 DIM ERRN=%(5,3) : REM Tableau entier avec 5 éléments
20 REM Interroger la dernière erreur du programme pièce
dans le canal 2
30 CHAN%=2:CATEGORY%=6
40 ERG%=GETERR(CHAN%,CATEGORY%,ERRNO%,1)
:
Exploitation du résultat pour 5 éléments de tableau.
10 DIM ERRNO%(5,3):REM Tableau entier avec 5 éléments
20 CHAN%=2 : CATEGORY%=0
Interroger 25 REM en canal 2
30 ERG%= GETERR(CHAN%, CATEGORY%, ERRNO%, 5)
40 FOR I%= 1 TO ERG%
50 IF ERRNO%(I%,3)=6 THEN
60 PRN#(0, "Erreur du programme pièce : ",ERRNO%(I%,1))
70 ENDIF
80 NEXT I%
Fig.7-43:
Exemple
Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application
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