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Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX
Fonctions CN avec une syntaxe conforme à la norme DIN 66025 (y compris extensions)
Exemples :
5.2.34
Programmation absolue "G90", Programmation relative "G91", Pro‐
grammation absolue locale "AC(...)", Programmation relative locale
"IC(...)"
Effet
Programmation
Syntaxe :
G78(X, ,ZTR)
G78( , ,-Y)
G78(YA,YB)
G79
Défini, si la commande doit interpréter les cotes données pour les axes et co‐
ordonnées en tant que valeurs absolues ou relatives (incrémentales).
●
Les cotes absolues se réfèrent à l'origine actuel (du système de coordon‐
nées du programme).
●
Les cotes relatives se réfèrent à la dernière position approchée.
Fig.5-73:
Programmation absolue G90 et programmation relative G91
Pour ces fonctions s'applique ce qui suit :
●
Les fonctions G90 et G91 sont des fonctions modales qui se révoquent
réciproquement.
●
AC(...) et IC(...) agissent de façon indépendante d'un G90/G91 actif uni‐
quement pour l'information de course des axes dont la position est pro‐
grammée avec AC(...) ou IC(...).
G90
G91
<Axe>=AC(<Valeur>)
<Axe>=IC(<Valeur>)
avec
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
La correction L
est affectée à l'axe X du système de co‐
1
ordonnées de la pièce à usiner (WCS), la correction L
à l'axe Z du système de coordonnées de l'outil (TCS).
Ces deux corrections sont calculées en direction positi‐
ve.
La correction L
est affectée à l'axe Y du système de
3
coordonnées de la pièce à usiner (WCS) et calculée en
direction négative.
La correction L
est affectée à l'axe YA et la correction
1
L
à l'axe YB du système de coordonnées de la pièce à
2
usiner (WCS). Ces deux corrections sont calculées en
direction positive.
Pour toutes les coordonnées de défaut du canal, les
corrections sont déactivées.
Programmation absolue.
Programmation relative.
Programmation absolue locale.
Programmation relative locale.
143/550
3
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