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Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX
Particularités et restrictions :
6.118
Déplacement dans le TCS "TCM( , , )"
6.118.1
Effet
6.118.2
Programmation
Syntaxe :
Exemple :
6.119
Guidage tangentiel de l'outil "TangTool, TTL"
6.119.1
Effet
avec
<φ>,<ϑ>,<ψ>
Fig.6-150:
Syntaxe StatToolOri (STO)
●
L'orientation statique de l'outil est paramétrée par "STO "et activée par
"G47" (voir
chap. 5.2.21 "Correction de la longueur de l'outil G47, G48"
à la page
126).
●
Si "G47" est déjà active lors de l'exécution de STO, la modification de
l'orientation de l'outil prend immédiatement effet.
●
Dans le cas où des désignations de coordonnées n'ont pas eu attribuées
via G47(...) ou G78 aux trois corrections de longueur de l'outil L
L
, la commande ne tient compte que des coordonnées attribuées pour
3
l'orientation de l'outil et génére un avertissement.
Mouvement de déplacement linéaire dans le système de coordonnées de la
pièce à usiner (TCS), même si la transformation d'axe 2 est active.
Il s'agit d'une programmation relative locale, c'est-à-dire l'indication de position
programmée est interpretée de manière incrémentale, indépendamment de
G90/G91.
De plus amples informations relatives à l'utilisation et au paramétrage du
"TcsMove" sont données dans le manuel "Description des fonctions".
TCM({<ValX>},{<ValY>},{<ValZ>})
(alternativement : TcsMove(,,))
avec
<ValX>, <ValY>, <ValZ>
Fig.6-151:
Syntaxe TCM
TCM (,,-100)
TCM (,,200)
Guide un axe rotatif ou infini dans un angle réglable le long de la trajectoire
programmée sur le plan actif. De cette façon, il est possible de déplacer un
outil, à tout moment durant l'intervention, sous l'angle d'attaque requis par rap‐
port à la trajectoire programmée.
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
Fonctions CN avec syntaxe de langage standard
Angles d'Euler absolus en degrés.
La programmation AC/IC est permise.
Plage de valeurs :
0° ≤ φ < 360°; 0° ≤ ϑ ≤ 180°; 0° ≤ ψ ≤ 360°.
Les valeurs en dehors de ces limites sont converties
automatiquement en l'intervalle correspondant.
Valeurs à déplacer de manière incrémentale, par rap‐
port au système de coordonnées de la pièce à usiner
(TCS).
;Immerger 100 [mm] en direction de l'outil.
;Retirer 200 [mm] en direction de l'outil.
315/550
, L
et
1
2
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