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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Fonctions CN avec une syntaxe conforme à la norme DIN 66025 (y compris extensions)
5.3.7
Réglage de la broche / Positionnement de la broche "M19, M119,
M219"
Effet
ATTENTION
Programmation
Syntaxe :
Particularités et restrictions :
and Controls
La syntaxe décrite n'est valide que pour les réglages par défaut des
domaines de paramètres machine 1040 001xx et 1040 002xx. Elle est
librement configurable et peut donc être différente sur votre machine !
La documentation du constructeur de la machine-outil est donc toujours
prioritaire.
Consulter votre responsable système si vous n'êtes pas sûr que les fonctions
décrites ci-après sont également valables pour votre machine !
La broche est réservée pour le canal actuel et positionnée en asservissement
de positionnement sur une position définissable.
La positionnement s'effectue
●
à l'arrêt :
comme stipulé dans le paramètre S-0-0154 de l'entraînement.
●
lors d'un mouvement rotatif actif :
en conservant le sens de rotation.
M19
M119
M219
M19S<Angle>
M119 S1=<Angle>
M219 S2=<Angle>
<Angle>
Fig.5-97:
Syntaxe M19, M119 et M219
●
La fonction respective ne doit pas être programmée avec une fonction de
broche concurrentielle ("Rotation à droite/gauche de la broche", "Arrêt de
la broche") dans le même bloc.
●
Dans la mesure où le mot S est indispensable, il doit être programmé dans
le même bloc.
●
Après le processus de positionnement, la broche conserve l'asservisse‐
ment de positionnement. L'asservissement de positionnement n'est an‐
Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application
Groupe de broches 1 : Positionner toutes les broches
intéressées sur leurs angles de référence (paramètre
d'entraînement S-0-0153).
1. Positionner la broche sur son angle de référence
(S-0-0153).
2. Positionner la broche sur son angle de référence
(S-0-0153).
Groupe de broches 1 : Positionner toutes les broches
intéressées sur <Angle>.
1. Positionner la broche sur <Angle>.
2. Positionner la broche sur <Angle>.
Position de broche absolue désirée en degrés.
Plage de valeurs : 0° ≤ Position de la broche < 360°.
Si une autre valeur est programmée en tant que posi‐
tion, elle est automatiquement convertie en l'intervalle
indiqué.
Si la broche se trouve déjà à la position indiquée, un
nouveau mouvement n'a pas lieu.
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