Introduction.......................................................................................................................................... 1

1.1.2

Domaine d'application et de mise en oeuvre....................................................................................... 1

1.2

Emploi non conforme.............................................................................................................................. 2

CONSIGNES de SÉCURITÉ pour ENTRAÎNEMENTS ÉLECTRIQUES et COMMANDES

....................................................................................................................................... 3

2.1

CONSIGNES DE SÉCURITÉ - GÉNÉRALITÉS..................................................................................... 3

2.1.1

APPLICATION et TRANSMISSION des CONSIGNES de SÉCURITÉ............................................... 3

2.1.2

CONSEILS pour L'APPLICATION des CONSIGNES de SÉCURITÉ................................................. 3

2.1.3

EXPLICATION des SYMBOLES D'AVERTISSEMENT et CLASSE de RISQUE................................ 5

2.1.4

DANGERS dus à une UTILISATION INCORRECTE.......................................................................... 5

2.2

CONSEILS se RÉFÉRANT aux DANGERS........................................................................................... 6

2.2.1

PROTECTION contre un CONTACT avec des PIÈCES ÉLECTRIQUES et BOÎTIERS..................... 6

2.2.2

PROTECTION contre les RISQUES D'ELECTROCUTION par ALIMENTATION EN TRES BASSE

TENSION DE SECURITE................................................................................................................... 8

2.2.3

PROTECTION contre les MOUVEMENTS DANGEREUX.................................................................. 8

2.2.4

PROTECTION contre les CHAMPS MAGNÉTIQUES et ELECTROMAGNÉTIQUES lors du SERVICE

et du MONTAGE............................................................................................................................... 11

2.2.5

PROTECTION contre les CONTACTS avec des PIECES à TEMPÉRATURES ÉLEVÉES............. 11

2.2.6

PROTECTION lors de la MANUTENTION et du MONTAGE............................................................ 12

2.2.7

MESURES de SÉCURITÉ lors de la MANIPULATION de BATTERIES........................................... 12

2.2.8

PROTECTION contre les risques liés aux CONDUITES sous PRESSION...................................... 13

Fondements de la programmation CN......................................................................... 15

3.1

Introduction........................................................................................................................................... 15

3.2

Principes fondamentaux concernant la programmation standard et CPL............................................ 16

3.2.1

Possibilités de programmation.......................................................................................................... 16

3.2.2

Caractérisation des éléments CPL au sein d'un programme pièce ! ................................................ 17

3.2.3

Les moments d'interprétation entre les parties des langages CPL et standard sont à prendre en comp‐

te !...................................................................................................................................................... 18

3.3

Liaison de programmes CN.................................................................................................................. 18

3.3.1

Tableau de liaison............................................................................................................................. 18

3.3.2

Liaison de sous-programmes - liaison supplémentaire..................................................................... 19

3.3.3

Influencer le processus de liaison à l'aide de l'identificateur DIN/CPL.............................................. 19

3.3.4

Unités de liaison................................................................................................................................ 19

3.4

Eléments de base d'un programme CN................................................................................................ 20

3.4.1

Bloc de programme........................................................................................................................... 20

3.4.2

Instructions........................................................................................................................................ 21

3.4.3

Conditions supplémentaires.............................................................................................................. 21

3.5

Mots du programme.............................................................................................................................. 22

3.5.1

Aperçu............................................................................................................................................... 22

3.5.2

Mots du programme à partir des fonctions CN.................................................................................. 23

Electric Drives

| Bosch Rexroth AG

and Controls

I/XXI

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