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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Fonctions CN avec syntaxe de langage standard
Particularités et restrictions :
Exemple :
6.106
Programmation des broches du système "SSp....." : Limiter la
vitesse de rotation minimale
6.106.1
Effet
6.106.2
Programmation
Syntaxe :
Exemple :
6.107
Programmation des broches du système "SSp....." : Limiter la
vitesse de rotation maximale
6.107.1
Effet
6.107.2
Programmation
Syntaxe :
and Controls
●
La CN attend l'exécution du mouvement d'orientation.
●
Contrairement au mouvement d'orientation avec M19, M119, ..., l'angle
doit toujours être programmé.
●
Si, dans le même bloc CN, un mouvement défini avec SSpMove est éga‐
lement programmé pour une broche, SSpMove est ignoré (aucun mes‐
sage d'erreur).
●
En cas de la définition du signal d'interface "qSp_SValueSD", la définition
des positions se fait via la date du système "SysSpCmdData[n]/OriPos".
La valeur programmée est ignorée.
SSpOri(5, 20, 8, 0)
Limite la vitesse de rotation minimale d'une ou plusieurs broches du système.
SSpMin, SSPMIN
SSpMin(<NoSSp> | <SSpName>, <Vitesse de rotation>{ ,<SSpNr.> |<SSpName>,
<Vitesse de rotation>} ...)
avec
<SSpNr.>
<SSpName>
Fig.6-137:
Syntaxe SSpMin (SSPMIN)
SSpMin(5, 100, 8, 500)
SSpMin(5, 0, 8, 0)
Limite la vitesse de rotation maximale d'une ou plusieurs broches du système.
SSpMax, SSPMAX
SSpMax(<SSpNr.> | <SSpName>, <Vitesse de rotation>{ ,<SSpNr.> |<SSpName>,
<Vitesse de rotation>} ...)
avec
<SSpNr.>
Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application
Oriente la broche du système 5 à 20 de‐
grés et la broche du système 8 à 0 degré.
1..32
SSp01 .. SSp32 ou SSP01 .. SSP32
Limite la vitesse de rotation minimale de la bro‐
che du système 5 à 100 et la vitesse de rotation
minimale de la broche du système 8 à
500 tours/min.
Supprime la limite inférieure de la vitesse de
rotation pour les broches du système 5 et 8.
1..32
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