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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Fonctions CPL
Fonction fournit / REFRESH
E
Course restante des coordon‐
nées dans le système de co‐
ordonnées de la pièce à usi‐
ner (WCS)
Z
Course restante des axes
dans le système de coordon‐
nées de l'axe (ACS1)
Z
Etats d'attente du canal
and Controls
<Mémoire
Syntaxe / description
tampon>
1)
est du type
2)
Fournit dans la <Mémoire tampon> en 3 éléments le nombre de coordonnées/
d'axes pour le canal indiqué :
1. valeur : nombre total des axes du canal
2. valeur : nombre de coordonnées tridimensionnelles + nombre de pseudo-co‐
ordonnées du canal
3. valeur : nombre de peudo-coordonnées du canal
MCODS(83,<Canal>,<Version>,<Mémoire tampon>,<Taille>)
REAL,
tableau
Fournit dans la <Mémoire tampon> les courses restantes des coordonnées de la
pièce à usiner (WCS) pour le canal indiqué : d'abord toutes les coordonnées
tridimensionnelles, ensuite les pseudo-coordonnées du canal.
MCODS(85,<Canal>,<Version>,<Mémoire tampon>,<Taille>)
REAL,
tableau
Fournit dans la <Mémoire tampon> les courses restantes des axes dans le sys‐
tèmes des coordonnées de l'axe (ACS1) pour le canal indiqué.
INTEGER MCODS(87,<Canal>,<Version>,<Mémoire tampon>1)
Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application
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