Publicité
Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX
Particularités et restrictions :
Exemple :
6.91
Décalage programmé du contour "Shift, SHT"
6.91.1
Effet
Format abrégé : API(..)
avec
<Coordonnées>
Fig.6-121:
Syntaxe SetPos, SPS
Il est possible de régler de façon spécifique au canal si les décalages SetPos
sont à supprimer ou à conserver après la remise à zéro.
.
Fig.6-122:
Exemple : Fixer la position du programme
Il est également possible de programmer l'ordre DIN "G92".
L'ordre G92, par contre, ne doit pas être programmé dans un même
bloc avec des informations de déplacement.
La fonction "Shift" fait partie des aides à la saisie.
La commande décale un contour programmé de façon parallèle aux axes du
système de coordonnées du programme.
"Shift" est une aide à la saisie et ne modifie donc pas le système
de coordonnées actuel du programme. Une aide à la saisie n'est
en fait qu'une autre possibilité pour la saisie des coordonnées de
programme.
Pour cette fonction s'applique ce qui suit :
●
Les coordonnées de décalage programmées restent effectives jusqu'à
elles sont écrasées ou désactivées par un nouveau bloc Shift.
●
Si la fonction "Shift" est programmé seule, elle n'entraîne pas de dépla‐
cement, mais il est possible de programmer des informations de dépla‐
cement dans le même bloc.
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
Fonctions CN avec syntaxe de langage standard
Mettre les valeurs d'axe aux coordonnées indiquées.
Les coordonnées indiquées doivent être séparées par
des virgules (par ex. : (X0,Y0)).
295/550
Publicité
