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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Fonctions CPL
Effet
Modifier la stratégie de redémarra‐
ge :
Terminer l'enregistrement de redé‐
marrage :
7.14.4
Exemples de programmation
Exemple 1 :
Beispiel 2:
and Controls
Syntaxe / description
La modification du mode de fonctionnement n'est possible que dans les conditions sui‐
vantes :
●
le signal d'interface du canal "qCh_OpModePlc" (mode de fonctionnement de
l'API) ne doit pas être initialisé.
●
aucun programme ou bloc n'est sélectionné au niveau de la CN.
- ou -
la commutation ne doit être effectuée qu'entre les modes de fonctionnement au‐
tomatiques, Bloc suivant, Bloc de programme, Pas séparé ou Bloc séparé.
Exemple :
ERR_VAR=MCOPS(7,2,5)
Changement du mode de fonctionnement dans le 2ème canal en mode automatique
(Bloc suivant).
MCOPS(8,<Canal>,<Comment>,<Vers où>)
Définit la stratégie de redémarrage dans le <Canal> programmé.
●
<Comment> : Expression INTEGER.
Indique si le
1: Redémarrage automatique
2: Redémarrage avec bloc séparé, ou
3: Redémarrage manuel est souhaité.
●
<Vers où> : Expression INTEGER.
indique si lors du redémarrage, le déplacement s'effectue
1: vers le point de départ,
2: vers le point d'arrivée, ou
3: vers le point d'interruption.
MCOPS(9,<Canal>)
Termine l'enregistrement de redémarrage dans le <Canal> programmé. Les mouve‐
ments en mode JOG ne sont alors plus enregistrés.
Fig.7-50:
Syntaxe MCOPS
Demander immédiatement l'état SAV et l'état d'interpolation du canal 2
10 DIM BUF%(2)
20 VERSION=0
30 ERR_VAR%=MCODS(32,2,VERSION,BUF%,
2)
L'état SAV est inscrit dans BUF%(1), l'état IPO dans BUF%(2).
VERSION contient le numéro de version actuel des données (important pour
exemple 2).
Warten, bis SAV-Zustand von Kanal 2 auf "Inaktiv" wechselt
<Code von Beispiel 1>
Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application
Créer un tableau.
Fournir immédiatement les don‐
nées.
Appel de fonction.
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