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Bosch Rexroth IndraMotion MTX Manuel De Programmation page 340

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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Fonctions CN avec syntaxe de langage standard
6.119.2
Programmation
Syntaxe :
and Controls
Afin de faire tourner l'axe de l'outil vers chaque angle d'attaque nécessaire, la
fonction prend en considération une symétrie d'outil éventuelle pour les outils
à plusieurs arêtes de coupe. En outre, la commande peut, en cas d'un coude
entre deux segments de contour, insérer automatiquement un bloc intermé‐
diaire pour tourner l'axe d'outil de l'angle nécessaire.
Pour cette fonction s'applique ce qui suit :
Lors d'une position à 0 degré de l'axe d'outil, la direction de coupe de
défaut pour l'outil est parallèle à la direction de déplacement positive de
l'axe primaire du plan actuel.
Fig.6-152:
Position 0 degré de l'axe de rotation de l'outil
L'angle d'attaque indique la différence angulaire entre la trajectoire et la
direction de coupe de défaut pour l'outil.
Il est de 0 degré, lorsque la direction de coupe de défaut pour l'outil suit
un tracé tangentiel par rapport à la trajectoire.
Fig.6-153:
Angle d'attaque
"TangTool" ne provoque aucun déplacement lorsqu'elle est activée.
Un axe d'outil programmé n'est réglé qu'à partir du déplacement suivant.
En fonction de l'angle de bloc intermédiaire programmé, il y a soit :
un déplacement préalable d'un bloc intermédiaire pour la rotation de
l'outil, soit
un saut au début du bloc sur la position de réglage.
Le calcul de la rotation requise de l'axe d'outil pour un angle d'attaque
donné sur une trajectoire circulaire s'effectue durant le cycle d'interpola‐
tion. Pour ce type de segments de contours, l'axe de l'outil continue à
tourner en cycle d'interpolation autour de l'angle d'attaque actuel calculé.
TangTool{({TAX{=}<Axe>}
{,SYM{=}<s>}{,ANG{=}<a>}
{,IA{=}<zsw>}{,PLC{=}<p>})}
Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application
Guidage tangentiel de l'outil ACTIVÉ.

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