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Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX
6.95
Ecart de couplage de la broche esclave "SpCoupleDist,
SPCD"
6.95.1
Effet
6.95.2
Programmation
Syntaxe :
SpCoupleConfig
(CP=<Groupe>,
S<Esclave>=<Mode>
{{,S<Esclave>=<Mode>}...})
Format abrégé : SPCC(...)
avec
<Groupe>
<Maître>
<Esclave>
<Mode>
Fig.6-126:
Syntaxe SpCoupleConfig (SPCC)
Configure pour la fonction "Couplage de broches" la différence de position
souhaitée entre la broche maître et la broche esclave au moment du couplage
(lors de l'établissement du couplage).
Lorsque la fonction n'est pas utilisée pour une broche esclave souhaitée, la
différence de position par rapport à la broche maître est de 0 degré (au moment
du couplage).
Pour amorcer, durant un couplage de broches actif, un décalage
angulaire additif entre la broche maître et la broche esclave, voir la
fonction "SpCouplePosOffs",
couplage actif SpCouplePosOffs, SPCP" à la page
SpCoupleDist(S<Num>=<Écart>{,S<Num>=<Écart>}...)
Format abrégé : SPCD(...)
avec
<Num>
<Écart>
Fig.6-127:
Syntaxe SpCoupleDist (SPCD)
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
Fonctions CN avec syntaxe de langage standard
Ajouter/extraire des broches esclaves au/du groupe de
couplage.
Numéro du groupe de couplage.
Champs de saisie : 1...4. valeur entière.
Numéro de la broche maître (index de broches).
Champs de saisie : 1...8. Valeur entière.
Numéro de la broche esclave (index de broches).
Plage de saisie :1...8. Valeur entière.
0: Extraire la broche esclave du <Groupe>.
1: Ajouter la broche esclave au <Groupe>.
chap. 6.97 "Décalage angulaire en
Numéro de la broche esclave (index de broches).
Champs de saisie : 1...8. Valeur entière.
Différence de position entre la broche maître et la bro‐
che esclave en degrés.
Plage de valeurs : 0° ≤ différence de position < 360°.
Si une autre valeur est programmée, elle est automati‐
quement convertie en l'intervalle indiqué.
299/550
300.
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