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Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX
Exemple :
6.128
Écriture des paramètres SERCOS "WriteId, WID"
6.128.1
Effet
AVERTISSEMENT
6.128.2
Programmation 1
Syntaxe :
N030 WAX(YP,,ZP,Z)
:
Inscrit le paramètre d'entraînement SERCOS programmé (S-x-xxxx, P-x-xxxx)
dans un ou plusieurs entraînements.
Pour les paramètres d'entraînement SERCOS spécifiques au produit (P-x-
xxxx), il est également possible d'écrire des listes de valeurs complètes avec
16 valeurs au maximum, ou des listes ID avec un maximum de 8 numéros
d'identification.
Conditions préalables :
●
Le paramètre doit être valide et modifiable dans la phase 4 SERCOS.
●
La valeur du paramètre se situe dans la plage autorisée.
●
L'entraînement est connecté à la commande via l'interface SERCOS ; la
communication cyclique entre la commande et l'entraînement est active.
L'ordre CPL "SCS" permet à la API de lire les paramètres d'entraî‐
nement SERCOS.
Les modifications inadaptées ou arbitraires des paramètres d'entraîne‐
ment SERCOS peuvent provoquer des dommages au niveau de la
pièce à usiner et/ou la machine, et entraîner des réactions dangereuses
et imprévues de la machine.
Pour l'utilisation correcte, des informations sur les paramètres d'entraînement
SERCOS disponibles dans l'entraînement sont nécessaires. Dans ce contexte,
veuillez consulter la documentation concernant l'entraînement.
Écrire un paramètre dans un ou plusieurs entraînement(s) (pour axes synchro‐
nes) :
WriteId(<Par>,<SA1><W1>{,<SAn><Wn>}...)
Format abrégé : WID(...)
avec
<Par>
<SA1>...<SAn>
<W1>...<Wn>
Fig.6-170:
Syntaxe 1 WriteId (WID)
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
Fonctions CN avec syntaxe de langage standard
La préparation de bloc attend le cas échéant l'arrêt des
axes physiques YP et ZP. Ensuite, les axes sont repris
dans le canal appelant.
Tandis que YP est désigné adresse YP également dans
le canal appelant, ZP reçoit dans le canal appelant
l'adresse Z.
Paramètre de défaut (S-x-xxxx) ou
paramètre spécifique au produit (P-x-xxxx).
Adresse d'axe logique de l'entraînement SERCOS.
Valeur qui doit être écrite dans le <Par>.
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