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Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX
6.123
Définition du TCS dans les coordonnées du programme
"TcsDef, TCS"
6.123.1
Effet
6.123.2
Programmation
Syntaxe :
Syntaxe détaillée :
N220 TappSp(GRP2)
:
N320 TappSp(GRP3,CAX4)
:
Avec une transformation de 6 axes active, cette fonction génère un système
de coordonnées de l'outil TCS
dernier TCS actuel.
Les valeurs de coordonnées indiquées pour le TCS
par la CN et stockées dans la mémoire des corrections de l'outil.
Le TCS
généré peut être supprimé avec la désactivation de la fonction. Dans
p
ce cas, le dernier TCS actuel est réactivé.
1.
Dans la mesure où cela n'a pas encore été fait, activer le type de trans‐
formation d'axe 3333301 (pour la fonction "Coord(...)",
"Sélectionner la transformation d'axe Coord, CRD" à la page
2.
Utiliser la syntaxe indiquée ci-dessous.
TcsDef({<Position>},{<Ori‐
entation>})
TcsDef() ou
TcsDef(0)
Format abrégé : TCS(...)
Fig.6-159:
Syntaxe TcsDef (TCS)
TcsDef({<x><px>},{<y><py>},{<z><pz>},{<phi><φ>},{<theta><ϑ>},{<psi><ψ>}
ou
TcsDef({<x><px>},{<y><py>},{<z><pz>},{O(<φ> ,<ϑ> ,<ψ> )} ou
TcsDef({<x><px>},{<y><py>},{<z><pz>},{Ox(<φ
ou
TcsDef({<x><px>},{<y><py>},{<z><pz>},{Ox(<φ
ou
TcsDef({<x><px>},{<y><py>},{<z><pz>},{Oy(<φ
ou
TcsDef({<x><px>},{<y><py>},{<z><pz>},{Ox(<o11>,<o21>,<o31>)
Oy(<o12>,<o22>,<o32>)} ou
TcsDef({<x><px>},{<y><py>},{<z><pz>},{Ox(<o11>,<o21>,<o31>)
Oz(<o13>,<o23>,<o33>)} ou
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
Fonctions CN avec syntaxe de langage standard
Sélectionner pour G63 le groupe de
broches avec le numéro 2.
Sélectionner pour G63 le groupe de
broches avec le numéro 3, et sélec‐
tionner également la broche avec le
numéro de broche 4.
qui peut être décalé et/ou tordu par rapport au
p
sont converties en interne
p
Définir et activer la position et l'orientation du TCS
Pour la syntaxe détaillée, voir ci-dessous.
Supprimer le TCS
et réactiver le dernier TCS actuel.
p
>,<ϑ
x
x
>,<ϑ
x
x
>,<ϑ
y
y
323/550
chap. 6.24
206).
.
p
>) Oy(<φ
>,<ϑ
>)}
y
y
>) Oz(<φ
>,<ϑ
>)}
z
z
>) Oz(<φ
>,<ϑ
>)}
z
z
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