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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Fonctions CN avec une syntaxe conforme à la norme DIN 66025 (y compris extensions)
Programmation
Syntaxe :
Particularités et restrictions :
5.3.3
Terminer le programme (Fin de programme) "M2, M02, M30"
Effet
Programmation
Syntaxe :
Particularités et restrictions :
and Controls
●
arrête les mouvements de la machine suite à l'exécution du bloc, si le
signal d'interface spécifique au canal "Arrêt optionnel" est actif.
L'état actuel du canal passe sur "CN prête".
Une nouvelle activation de "Démarrage CN" reprend l'exécution du programme.
M1 ou M01
Il est possible de programmer "Arrêt conditionnel du programme" avec d'autres
fonctions CN dans le même bloc. La fonction "Arrêt conditionnel du program‐
me" ne prend effet qu'après toutes les autres fonctions programmées ont été
effectuées.
Termine un programme.
Si ce programme est un sous-programme, la CN
●
passe à une fonction auxiliaire (M2, M02 ou M30),
●
resaute dans le programme appelant et
●
continue à effectuer le programme appelant.
Les états modaux modifiés dans le sous-programme ne sont pas
remis à zéro !
Si le programme est un programme principal, la CN
●
initialise le signal d'interface spécifique au canal "Fin de programme
M30",
●
retire le signal d'interface spécifique au canal "Programme en cours",
●
désélectionne une "Sélection automatique de la gamme de vitesse "
éventuellement active (la gamme de vitesse actuelle est par contre con‐
servée),
●
commute sur "Programmation directe de la vitesse de rotation" (G97),
●
active tous les états qui sont définis dans le paramètre machine
7060 00020 "États de mise en service" pour un évènement "M30",
●
saute au début du programme principal et
●
attend un nouveau "Démarrage CN".
Une nouvelle activation de "Démarrage CN" redémarre l'exécution du pro‐
gramme à partir du début.
M2 ou M02 ou M30
Programmer la fonction dans une ligne de programme séparée.
Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application
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