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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Fonctions CPL
ZOCDEL
Syntaxe :
Exemples :
and Controls
Variante avec index de colonne du point d'insertion
ZOCINS("/ZOT_Trafo.zot",1,"U",1,,2)
Suppression d'un axe dans un tableau de décalage d'origine XML.
ZOCDEL(<Tableau>,<Position>[,<Canal>])
<Tableau>
<Position>
<Canal>
ERRNO
Fig.7-11:
Syntaxe ZOCDEL
ZOCDEL("/usr/user/zot.tst","X")
Variante avec nom d'axe de l'axe à supprimer
ZOCDEL("/ZOT_Trafo.zot","X",1)
Variante avec index de colonne de l'axe à supprimer
ZOCDEL("/ZOT_Trafo.zot",1)
Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application
Insertion d'un nouvel axe rotatif (pour canal 2) dans le
tableau.
"/ZOT_Trafo.zot" avec la désignation de colonne "U"
dans la colonne de tableau 1.
Nom du tableau XML, le cas échéant avec indication de
chemin.
Nom d'axe ou index de colonne de l'axe à supprimer.
Numéro de canal de l'axe à supprimer.
Valeur par défaut : 0
Variable CPL
Si la variable CPL ERRNO est indiquée à un endroit
quelconque dans la liste de paramètres, aucune erreur
d'exécution n'est générée. L'erreur est retournée par
une valeur correspondante de la variable.
Les valeurs de retour suivantes sont possibles :
0: Accès OK
<0: Erreur (pour la description d'erreur détaillée, voir
chap. 3.13.5 "Variable ERRNO pour l'analyse des er‐
reurs des fonctions CPL" à la page
Si la variable CPL ERRNO n'est pas indiquée, une er‐
reur d'exécution est générée en cas d'une erreur d'ac‐
cès.
Suppression de l'axe avec la désignation de colonne
"X" dans le tableau "/usr/user/zot.tst".
Suppression de l'axe avec la désignation de colonne
"X" dans le tableau "/ZOT_Trafo.zot".
Une fois cet ordre entré, l'axe avec la désignation
"X" (en canal 1) est recherché dans le tableau et sup‐
primé.
Suppression de l'axe avec l'index de colonne 1 dans le
tableau "/ZOT_Trafo.zot".
Une fois cette instruction été entrée, le premier axe dans
le tableau est supprimé.
60)
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