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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Fonctions CPL
ACS
Syntaxe :
Exemples :
and Controls
60 X2WERT=MCS(1,1)
70 Y2WERT=MCS("Y2",1,2)
80 XWERT=MCS(1,0)
Fournit la consigne de position actuelle d'un axe.
Les axes peuvent être adressés via leur nom du canal ou leur index du canal.
Alternativement, un axe peut être adressé via son nom du système ou son index
du système.
Pour cette fonction s'applique ce qui suit :
●
Le résultat d'ACS correspond toujours à la fonction SPOS.
●
Si la valeur fournie doit être déterminée au moment de l'exécution du bloc,
un "WAIT" doit être programmé auparavant dans un bloc correspondant
(voir également
chap. 3.18.2 "Fonctions de synchronisation de la prépa‐
ration du bloc" à la page
Sans WAIT, aucune valeur clairement prévisible n'est fournie, car on ne
sait pas exactement quel "retard" d'exécution du bloc a été pris dans le
traitement de blocs.
●
Lors de l'accès aux valeurs d'axe d'un canal étranger, il convient le cas
échéant de prendre des mesures de synchronisation afin de mesurer une
position définie.
ACS(<Axe> [,<Mode de sélection>[,<Canal>]])
(Paramètres voir
chap. 7.1.2 " Fonctions de lecture des positions des coor‐
données et des axes" à la page
Programmation d'ERRNO voir
des erreurs des fonctions CPL" à la page
ACS("X",ERRNO)
ACS("X",1)
ACS("X",1,1)
Canal 2 selon l'exemple de configuration (voir
bution des noms d'axe aux canaux" à la page
N10 G0 G90 X2=150 Y2=100
20 WAIT
30 X2WERT=ACS("X2",ERRNO)
31 IF ERRNO <>0 THEN
32 PRN#(0,"Erreur :",ERRNO)
33 ENDIF
N40 G91 X2=10 Y2=10
50 WAIT
Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application
La position de machine interpolée actuelle de
la 1ère coordonnée de machine du canal actuel
(coordonnée X2) est attribuée à X2WERT.
La position interpolée actuelle de la coordon‐
née Y2 du 2ème canal est attribuée à
Y2WERT.
La position d'axe interpolée actuelle du 1er axe
du système est attribuée à XWERT.
Cet accès n'est permis que si l'axe du système
est identique à la coordonnée de machine.
73).
341,
chap. 3.13.5 "Variable ERRNO pour l'analyse
60)
Fig. 7-2 "Configuration et attri‐
341) :
La position axe interpolée actuelle de l'axe du
canal X2 est attribuée à X2WERT.
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