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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Fonctions CN avec syntaxe de langage standard
6.86.2
Programmation
Syntaxe :
Particularités et restrictions :
6.87
Aide à la saisie : Mise à l'échelle "Scale(...), SCL(...)"
6.87.1
Effet
and Controls
Certes, ceci modifie légèrement le contour programmé au droit de tels angles,
mais il est possible d'obtenir les profils de vitesse et d'accélération continus lors
de l'interpolation.
Rounding(<Rayon>)
Rounding(0) ou
Rounding()
Format abrégé : RND( ..)
avec
<Rayon>
Fig.6-115:
Syntaxe Rounding (RND)
●
Les fonctions "ChLength", "ChSection", "RoundEps" et "Rounding" ont un
effet modal et se révoquent mutuellement.
●
La commande n'exécute pas la fonction "Arrondissage des angles", si
–
au moins l'un des deux blocs voisins a une course de déplacement
inférieure à la course définie dans le paramètre MP 7050 00120 (2
à 90mm, valeur par défaut : 10mm), ou
–
l'enchaînement de blocs est considéré comme continu selon le pa‐
ramètre machine, c'est-à-dire lorsque l'angle entre les deux blocs est
inférieur à l'angle maximal défini dans MP 7050 00130 (valeur par
défaut = 1 degré).
●
Si, entre 2 blocs successifs, le plan, le décalage d'origine ou une trans‐
formation d'axe est modifiée, aucun congé n'est généré.
●
Seules les composantes du plan actif sont prises en considération pour
le congé. De ce fait, la direction dans l'espace des droites tridimension‐
nelles est modifiée. Ceci est valable de façon analogue pour les segments
de trajectoire hélicoïdaux.
Fig.6-116:
Arondissage des angles avec indication du rayon
La fonction "Mise à l'échelle" fait partie des aides à la saisie.
La commande augmente ou réduit un contour programmé par rapport à l'origine
du programme.
La mise à l'échelle se rapporte toujours au point de miroir actuel (voir la fonction
"PoleSet",
chap. 6.71 "Définir le point de miroir/de rotation PoleSet, PLS" à la
page
270). Si celui-ci n'a pas été programmé explicitement, le point d'origine
actuel du programme sert de point de miroir.
Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application
Activer l'arrondissage des angles entre 2 blocs linéai‐
res/circulaires/hélicoïdaux.
Désactiver l'arrondissage des angles entre 2 blocs li‐
néaires/circulaires/hélicoïdaux.
Rayon souhaité du congé de raccordement, les déci‐
males étant admissibles.
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