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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Fonctions CPL
Fonction fournit / REFRESH
E
État "Blocage d'avance"
E
Valeur des potentiomètres de
l'axe
and Controls
<Mémoire
Syntaxe / description
tampon>
1)
est du type
2)
Pour <Canal> = -1, la <Mémoire tampon> fournit, en ordre ascendant, les modes
de fonctionnement de tous les axes du système.
Pour <Canal> = numéro du canal existant, la <Mémoire tampon> fournit, en ordre
ascendant, les modes de fonctionnement de tous les axes du canal indiqué et
ensuite de tous les axes asynchrones.
Valeurs de retour possibles pour les modes de fonctionnement :
0: Aucun mode de fonctionnement et donc aucun processus n'est actif.
1: Mode JOG. Les axes peuvent être déplacés en mode JOG (+/-).
2: Approcher le point de référence. Les axes peuvent être démarrés à l'aide des
signaux Manuel+ / Manuel-.
3: Réservé.
4: Introduction manuelle de données. Les blocs CN séparés peuvent être définis
pour l'usinage.
5: Automatique (Bloc suivant). Les programmes pièce sont complètement exé‐
cutés.
6: Automatique (Bloc de programme). Les blocs séparés d'un programme pièce
sont exécutés l'un après l'autre. Tout bloc séparé est préparé par Démarrage CN
et lancé.
7: Automatique (Pas séparé). A partir d'un seul bloc CN dans le programme pièce,
la CN peut éventuellement générer et programmer plusieurs blocs. Dans ce mode
de fonctionnement, Démarrage CN transmet toujours un bloc séparé à l'interpo‐
lateur pour le traitement.
8: Réservé.
9: Réservé.
10: Automatique (Bloc séparé). Tous les blocs générés et préparés à partir d'un
bloc CN séparé dans le programme pièce sont transmis par Démarrage CN à
l'interpolateur pour traitement.
11: Redémarrer. Les axes peuvent être éloignés manuellement du contour, et
rapprochés automatiquement ou manuellement.
INTEGER,
MCODS(49,<Canal>,<Version>,<Mémoire tampon>,<Taille>)
tableau
Pour <Canal> = -1, la <Mémoire tampon> fournit, en ordre ascendant, les signaux
des blocages d'avance de tous les axes du système.
Pour <Canal> = numéro du canal existant, la <Mémoire tampon> fournit, en ordre
ascendant, les blocages d'avance de tous les axes du canal indiqué et ensuite
de tous les axes asynchrones.
1: Blocage d'avance actif
0: Blocage d'avance non actif
REAL,
MCODS(50,<Canal>,<Version>,<Mémoire tampon>,<Taille>)
tableau
Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application
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