Publicité
Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX
Syntaxe :
Exemple :
●
WSTOPA :
Tant que toutes les conditions sont remplies, le mouvement synchrone du
canal à piloter est arrêté (liaison ET logique).
●
WSTOPO :
Tant qu'au moins une condition est remplie, le mouvement synchrone du
canal à piloter est arrêté (liaison OU logique).
La définition de nouvelles conditions ET ou OU invalide toutes les
conditions valables jusqu'à présent.
Conditions ET :
WSTOPA[<Numéro du canal>,<Cond.1>{,<Cond.2>}{..{,<Cond.8>}.}]
Conditions OU :
WSTOPO[<Numéro du canal>,<Cond.1>{,<Cond.2>}{..{,<Cond.8>}.}]
avec :
<Numéro du canal>
<Cond.1, Cond.2...Cond.8>
Fig.3-28:
Syntaxe WSTOPA / WSTOPO
A partir d'un canal, il est possible d'arrêter jusqu'à 4 autres canaux
au maximum au moyen des conditions ET/OU.
Activer une condition ET pour les coordonnées de la pièce à usiner.
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
Fondements de la programmation CN
Numéro du canal à piloter (1..n). Valeur INTEGER ou
variable INTEGER.
Définition de 1 à 8 condition(s) sous la forme :
<Coordonnée><Opérateur de comparaison><Valeur
de comparaison>
avec :
<Coordonnée>
<Opérateur de comparai‐
son>
<Valeur de comparaison>
85/550
En ce qui concerne WCS :
Nom de coordonnée ou in‐
dex de coordonnée, pro‐
grammé en tant que cons‐
tante chaîne CPL ou
variable chaîne CPL.
Opérateurs admissibles :
< , ≤, > , .
Valeur réelle ou expres‐
sion réelle CPL. La valeur
est calculée au moment de
la préparation et elle reste
active en tant que valeur
modale.
Publicité
