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Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX
Particularités et restrictions :
6.45
Initialisation de la mesure au vol "InitMeas, IME"
6.45.1
Effet
6.45.2
Programmation
Syntaxe :
Particularités et restrictions :
<NoCoord>
<Incr>
Fig.6-52:
Syntaxe HWOC, HWOCDIS
●
Une position de coordonnée générée par la correction en ligne n'est pas
contrôlée en ce qui concerne le dépassement des commutateurs de fin
de course du logiciel.
Pour cette raison, un contrôle des commutateurs de fin de course du côté
entraînement devrait être activé lors de l'utilisation de la correction en li‐
gne.
●
La correction en ligne n'est pas possible dans les modes de fonctionne‐
ment "Configuration manuelle" (Mode JOG) et "Configuration de l'appro‐
che du point de référence".
●
G76 approche une position décalée par la valeur de correction actuelle.
●
Les fonctions CPL PPOS et PCSPROBE ne tiennent pas en compte la
valeur de correction de la correction en ligne.
●
G75 mesure la position réelle actuelle (correction en ligne incluse).
●
"FsProbe" mesure la position réelle actuelle (correction en ligne incluse).
La fonction "InitMeas" sert à l'initialisation du palpeur de mesure pour la fonc‐
tionnalité "Mesure au vol" (FlyMeas). L'initialisation doit être appelée avant la
première mesure d'un axe.
InitMeas(MpiAxis<i>)
Format abrégé : IME(..)
avec
<i>
Fig.6-53:
Syntaxe InitMeas (IME)
●
La fonction agit bloc par bloc.
●
Il est possible de programmer la fonction conjointement avec tous les ty‐
pes d'interpolation ; elle agit parallèlement à l'interpolation active.
●
La fonction doit être appelée avant le premier appel de la fonction "Fly‐
Meas" pour chaque axe concerné.
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
Fonctions CN avec syntaxe de langage standard
Coordonnée sur laquelle la correction en ligne doit agir.
Plage de valeurs : 1 à 9 et 103. Valeur entière.
1 à 8 :
Numéro de coordonnée dans le canal indiqué.
9 ou 103 :
Coordonnée TCS.
Définition de la longueur de pas souhaitée par 1 incr.
Seulement actif, si MP 7050 00926 = 0.
Initialisation de la logique du palpeur de mesure.
Index de l'axe physique avec lequel la mesure doit être
réalisée.
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