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Bosch Rexroth IndraMotion MTX Manuel De Programmation page 500

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476/550
Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Annexe
Nom de la fonction CN
Format
Format long
abrégé
BcsCorr
BCR
BIN
-
BITIF
-
BlkNmb
BNB
BSTOPA
-
BSTOPO
-
CALL
-
CASE
-
and Controls
Groupe
Désignation / explication
("-" signifie : action par
bloc)
Correction de la position
BCR({<Décalage XW>}{,{<Décalage YW>}
de la pièce à usiner
{,{<Décalage ZW>}{,{<Angle1>}
{,{<Angle2>} {,{<Angle3>}}}}}}) : Activer.
BCR( ) : Désactiver.
Positionnement : Correction de la position de la
pièce à usiner.
CPL
<Valeur binaire> = BIN(<Valeur BCD>) :
Convertir le format binaire en format BCD.
CPL
BITIF(<SignalBit>[,<Index>[,<Unité IF>]]) :
Accès à l'interface numérique entre la CN et
l'API.
-
BlkNmb(<Nbr>) :
Limite le nombre de blocs de programme qui
sont lus et pris en compte par la préparation de
blocs.
-
BSTOPA[<No du canal>, <Cond.1> {,<Cond.
2>}{...{,<Cond.8>}...}]
Ordre de synchronisation de canal : Tant que
toutes les conditions sont remplies, le canal à
commander est arrêté. Les conditions se rap‐
portent aux positions de base de la pièce à
usiner,
p.ex. "Z" > 20.
-
BSTOPA[<No du canal>, <Cond.1> {,<Cond.
2>}{...{,<Cond.8>}...}]
Ordre de synchronisation de canal : Tant qu'une
condition est remplie, le canal à commander est
arrêté. Les conditions se rapportent aux posi‐
tions de base de la pièce à usiner, par ex. "Z" >
20.
CPL
CALL <Numéro du programme>
[<Paramètre de transfert1>,...] [DIN] :
Appel de sous-programme à partir un program‐
me CPL.
CPL
CASE <Expression INTEGER> OF
LABEL <Constante INT>
[,<Autre constante INT>]
[: <Instruction>]<Instruction>
LABEL ...
OTHERWISE <Instruction><Instruction>
ENDCASE
Sélection conditionnelle parmi plusieurs alterna‐
tives.
Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application
Fonction dans la
PNC
MTC
G138/
-
G139
BIN
-
IC
-
PRE‐
-
PNUM
-
-
-
-
CALL
-
CASE
-

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