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Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX
<Tableau>
<Unité>
<Canal>
ERRNO
Fig.7-8:
Syntaxe ZOT
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
Nom du tableau de décalage d'origine, le cas échéant
avec indication absolue ou incrémentale du chemin (le
suffixe ".zot" du tableau ne doit pas être programmé).
Si aucun chemin n'est indiqué, la recherche est effec‐
tuée au sein du chemin de recherche configuré.
Pour les tableaux ayant les noms de défaut ZO1, ZO2
etc., seul l'indice numérique peut être indiqué. Si aucun
nom de tableau n'est indiqué, le dernier tableau activé
est utilisé.
0 ou "MM" : mm
1 ou "INCH" : pouces
Lors de l'accès en écriture, la valeur attribuée est inter‐
prétée dans l'unité définie. Lors de l'accès en lecture, la
valeur est convertie en l'unité définie.
Valeur par défaut : mm
Attribution des canaux (0..12)
Le paramètre <Canal> ne doit être indiqué que si la
<Sélection de colonne> est indiquée en tant que nom
d'une coordonnée de machine.
Si le paramètre <Sélection de colonne> contient un in‐
dex de colonne, un message d'erreur est généré, si
<Canal> est indiqué.
Les coordonnées du tableau de décalage d'origine
étant spécifiques au canal et ayant les mêmes noms
peuvent être différenciées à l'aide de l'attribution aux
canaux.
Valeur par défaut : L'accès à la 1ère colonne se fait avec
la <Sélection de colonne>. L'entrée du canal est igno‐
rée.
L'accès à la 1ère colonne trouvée se fait avec <Sélec‐
tion de colonne> et <Canal>.
Si elle n'existe pas : message d'erreur.
Variable CPL
Si la variable CPL ERRNO est indiquée à un endroit
quelconque dans la liste de paramètres, aucune erreur
d'exécution n'est générée. L'erreur est retournée par
une valeur correspondante de la variable.
Les valeurs de retour suivantes sont possibles :
0: Accès OK
<0: Erreur (pour la description d'erreur détaillée, voir
chap. 3.13.5 "Variable ERRNO pour l'analyse des er‐
reurs des fonctions CPL" à la page
Si la variable CPL ERRNO n'est pas indiquée, une er‐
reur d'exécution est générée en cas d'une erreur d'ac‐
cès.
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Fonctions CPL
60)
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