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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Annexe
Nom de la fonction CN
Format
Format long
abrégé
WHILE
-
WPV
-
WPVE
-
WriteId
WID
WSTOPA
-
WSTOPO
-
XOR
-
XTAB
-
and Controls
Groupe
Désignation / explication
("-" signifie : action par
bloc)
CPL
WHILE <Condition> DO <Routine> END :
Construction en boucle avec interrogation de la
condition d'interruption avant le premier traite‐
ment de la boucle.
-
WPV[<Var. CPL perm.><Op. de comparaison>
<Expression CPL simple>{,<Dépassement de
temps>]
Ordre de synchronisation de canal :
Attendre lors de la durée d'exécution jusqu'à ce
que l'expression soit remplie ou que le temps
défini soit dépassé.
-
WPVE[<Var. CPL perm.><Op. de comparai‐
son>
<Expression CPL>{,<Dépassement de
temps>}]
Ordre de synchronisation de canal :
Attendre lors de la durée d'exécution jusqu'à ce
que l'expression soit remplie ou que le temps
défini soit dépassé.
L'expression CPL peut inclure des ordres CPL,
mais elle est déjà dissociée lors de la prépara‐
tion de blocs.
-
WID(S-0-0104, X..., Y..., Z ) :
Ecriture des paramètres SERCOS.
-
WSTOPA[<No du canal>,<Cond.1>{,<Cond.2>}
{...{,<Cond.8>}...}]
Ordre de synchronisation de canal :
Le canal à commander est arrêté jusqu'à ce que
toutes les conditions soient remplies. Les con‐
ditions se rapportent aux positions de la pièce à
usiner,
p.ex. "Z" > 20.
-
WSTOPO[<No du canal>,<Cond.1>{,<Cond.
2>} {...{,<Cond.8>}...}]
Ordre de synchronisation de canal :
Le canal à commander est arrêté tant qu'une
des conditions est remplie. Les conditions se
rapportent aux positions de la pièce à usiner, par
ex. "Z" > 20.
CPL
<Expression> XOR <Expression> :
Liaison binaire de deux expressions booléennes
ou entières avec la fonction OU EXCLUSIF.
CPL
XTAB(<Tableau>,<Structure partielle>) :
Accès en lecture et en écriture à un tableau XML
quelconque du type DCT, ZOT, PMT ou GCT.
Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application
Fonction dans la
PNC
MTC
WHILE
-
G900
AXD
XOR
-
TDA
-
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