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Bosch Rexroth IndraMotion MTX Manuel De Programmation page 53

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Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX
Exemple :
3.6
Fin du programme
Exemple :
3.7
Effet de mots du programme
3.7.1
modal
Exemples : "X1", "PALETTE1"
Ici, pour la séparation entre le désignateur et la valeur suivante, un ca‐
ractère de séparation approprié doit être programmé :"=", "+", "-" ou un
espace.
Les désignateurs d'axe "X" et "X2" sont définis.
N40 G1 X10
N50 G1 X20
N60 G1 X2.5
N70 G1 X=2.2
N80 G1 X 2.8
N90 G1 X2
N100 G1 X2 1
N110 G1 X2=2.8
N120 G1 X2+3
N130 G1 X2-2.4
La fin d'un programme ou d'un sous-programme est atteinte dans les cas sui‐
vants :
à la fin du fichier, ou
en cas d'une ligne de programme contenant "M2", "M02" ou "M30".
Vous trouverez de plus amples informations relatives aux fonctions M
mentionnées sous
chap. 5.3 "Codes M" à la page
:
N250 ...
M30
Après la fin d'un sous-programme, le système retourne dans le programme
appelant. Tous les états modaux ("modal", voir
29) sont conservés.
Après la fin d'un programme principal, le système saute à son début et attend
un nouveau "Démarrage CN". Si "M2", "M02" ou "M30" a été utilisé comme fin
du programme principal, les états modaux sont mis sur la partie M30 du
INITSTRING.
Les mots du programme peuvent avoir un effet "modal" ou "non modal".
"modal" signifie qu'un mot du programme reste actif dans tout bloc de pro‐
gramme suivant, jusqu'à ce que vous
programmiez le même mot du programme avec une autre valeur,
programmiez un autre mot du programme annulant son effet, ou
désactiviez la fonction du mot du programme.
Parfois, la notion de "maintien automatique" est également utilisée
comme synonyme pour "modal".
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
Fondements de la programmation CN
Axe X s'approche de la position 10.
Axe X s'approche de la position 20.
Axe X s'approche de la position 2.5.
Axe X s'approche de la position 2.2.
Axe X s'approche de la position 2.8.
Axe X s'approche de la position 2.
Axe X2 s'approche de la position 1.
Axe X2 s'approche de la position 2.8.
Axe X2 s'approche de la position 3.
Axe X2 s'approche de la position -2.4.
N250 est le dernier bloc du programme.
Fin du programme.
chap. 3.7.1 "modal " à la page
29/550
161.

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