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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Fonctions CPL
7.14.3
Fonctions disponibles
MCODS
and Controls
13:
Le mode de fonctionnement ne peut pas être changé, car l'état
du canal ne le permet pas.
14:
Le cible de "Chercher le bloc" n'a pas été trouvé.
15:
"Chercher le bloc" n'est pas possible, car l'état du canal est
OPÉRATIONNEL, mais le traitement du programme principal
a déjà été lancé (p.ex. programme est sur M0).
16:
Quant à la définition des décalages d'origines externes, le
nombre d'axes est trop large.
17:
Quant à la définition des décalages d'origines externes, le
nombre des groupes NPV d'axes est trop large.
18:
La syntaxe définie est inconnue.
19:
Index inadmissible pour la définition d'une correction externe
de l'outil.
20:
Le nombre des corrections pour la définition d'une correction
externe de l'outil est trop large (éventuellement en combinai‐
son avec l'index de correction).
21:
Format inadmissible pour la définition d'une correction externe
de l'outil.
22:
Orientation de l'arête de coupe inadmissible pour la définition
d'une correction externe de l'outil.
23:
Groupe de correction inadmissible.
24:
L'axe contacté n'existe pas.
25:
Quant à une définition de bloc CN avec démarrage automati‐
que, une erreur d'exécution a été détectée, p.ex. une erreur de
la syntaxe.
26:
Lors d'une définition de bloc CN bufférisée, la capacité de la
mémoire tampon a été dépassée.
27:
La valeur prédéfinie pour le filtre de coordonnées n'est pas
correcte.
100:
Le numéro Magic du télégramme est faux.
101:
La communication NCS est perturbée.
102:
La fonction indiquée n'est pas disponible dans cette version du
logiciel.
103:
Une erreur interne s'est produite (actuellement non utilisé).
Si le programme appelant contient également des blocs CN, la pré‐
paration des blocs est en règle générale en avance du traitement
de la machine. Si, au moment de la préparation des blocs, un ser‐
vice de processus est appelé via la fonction MCOPS ou MCODS
ou si un état de machine est interrogé, les conditions préalables
requises pour cela sont éventuellement pas encore remplies.
Ce problème ne concerne que les fonctions accédant justement au
canal où elles-mêmes sont effectuées.
Dans ce cas, utiliser l'ordre "WAIT" dans la ligne avant l'appel de la
fonction. Ainsi, la préparation des blocs est arrêtée jusqu'à ce que
tous les blocs situés avant "WAIT" soient vraiment traités.
Appelle via CPL les services de données Motion Control de la NCS. Cela per‐
met d'extraire les états et les données de la CN.
Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application
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