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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Fonctions CN avec syntaxe de langage standard
Exemple :
and Controls
●
Si les dimensions d'une zone se trouvent au sein du plan actif, les mou‐
vements linéaires et circulaires pour cette zone sont surveillés.
●
Si les dimensions d'une zone se trouvent en dehors du plan actif, seuls
les mouvements linéaires pour cette zone sont surveillés.
●
Si les dimensions d'une zone se trouvent partiellement en dehors du plan
actif, seuls les mouvements linéaires pour cette zone sont surveillés. Les
mouvements circulaires ne peuvent pas être surveillés et déclenchent un
avertissement.
●
Ce qui est surveillé sont les mouvements de déplacement linéaires dont
les axes intéressés se trouvent dans le canal surveillé.
●
Ce qui est surveillé sont les mouvements de déplacement circulaires,
dans la mesure où la zone de surveillance respective avec ses deux di‐
mensions d'axe se trouve dans le plan actif.
●
Si, en cas d'un mouvement de déplacement circulaire avec les deux di‐
mensions, une zone de surveillance est en dehors du plan actif, il n'y a
aucune surveillance pour cette zone. Si une dimension de la zone seule‐
ment est dans le plan actif, un avertissement est déclenché disant que le
mouvement n'est pas surveillé.
N100 Area(4,0,,100,200)
Fig.6-3:
Exemple Area (ARA)
Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application
Désactiver la zone 4 et mettre le centre de la zone
sur les coordonnées de la machine indiquées
(100,200).
Les longueurs de la zone restent inchangées.
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