Bosch Rexroth IndraMotion MTX Manuel De Programmation page 517

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Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX

Nom de la fonction CN

Désignation / explication

("-" signifie : action par

Extraire un axe d'un canal.

Supprimer un nom d'axe logique.

RemSpindle (<SysSpNr> | <SysSpName> |

<ChanSpName , {...}) :

Supprimer les broches du canal.

REPEAT <Routine> UNTIL <Condition> :

Construction en boucle avec interrogation de la

condition d'interruption après le premier traite‐

ment de la routine.

Définit localement (au sein d'un sous-program‐

me asynchrone) l'avance de redémarrage et/ou

le point de redémarrage.

REPOSTP(<Point>)

Sous-programmes asynchrones : Définir le point

de redémarrage dans le sous-programme asyn‐

REWRITE(<n>) :

Écrasement d'un fichier existant.

ROT(<Angle>) : Rotation des coordonnées AC‐

ROT( ) : Rotation des coordonnées DÉSACTI‐

Définir l'axe de rotation pour l'orientation vecto‐

<Nombre INTEGER> = ROUND(<Expression

Convertit d'une expression réelle en un nombre

INTEGER en l'arrondissant.

Chanfrein/congé

RNE(<Valeur>) : Congé ACTIVÉ.

RNE( ) : Congé DÉSACTIVÉ.

Congés avec écart de contour défini.

Chanfrein/congé

RND(<Valeur>) : Congé ACTIVÉ.

RND( ) : Congé DÉSACTIVÉ.

Congés avec rayon du congé défini.

S<Numéro>=<Valeur>

Programmer la vitesse de rotation de la broche.

Electric Drives

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and Controls

Fonction dans la