Publicité
Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX
6.37
Déplacement sur butée fixe "FsMove, FSM", "FsTorque,
FST", "FsReset, FSR"
6.37.1
Effet
–
RedTorque (Réduction du couple),
–
FsMove/FsReset/FsTorque (Déplacement sur butée fixe).
●
"FsProbe" doit être programmée conjointement avec une coordonnée au
minimum. Sa valeur représente la profondeur de recherche maximale
jusqu'à laquelle la "butée fixe" devra être atteinte au plus tard.
●
"FsProbe" arrête implicitement la préparation des blocs suivants. La pro‐
grammation de "WAIT" est donc inutile.
●
L'évaluation si la "butée fixe" est atteinte, la poursuite du programme (suite
à une erreur), les suivis de sécurité, la génération de messages d'erreur
etc. doivent être réalisés dans le programme CPL.
●
Avec SD(9), il est possible de consulter si la butée fixe a été atteinte.
●
La position de la butée fixe peut être interrogée à l'aide de PPOS.
La fonction "Déplacement sur butée fixe" est également applicable
pour les axes asynchrones !
La fonction entière "Déplacement sur butée fixe" comprend les fonctions par‐
tielles suivantes :
1.
"Réduction de couple - butée fixe" : FsTorque, FST
Réglage du couple que l'entraînement peut fournir au maximum après
l'activation de la fonction "Déplacement sur butée fixe".
Si "FsTorque" n'est pas utilisé, MP 1003 00031 prend effet.
2.
"Déplacement sur butée fixe" : FsMove, FSM
Démarrer le mouvement en direction de la butée fixe en prenant compte
du couple maximal admissible.
L'atteinte du couple maximal admissible (voir point 1) dans le déroulement
de ce mouvement déclenche la chaîne d'action suivante dans la com‐
mande :
●
Émission du signal IF de l'axe "Butée fixe atteinte".
●
Freinage du mouvement sur trajectoire à v = 0 avec accélération
maximale admissible.
●
Réglage de la consigne de position sur :
position réellle + 0,1 mm (ou position réelle + 0,1 degrés).
●
Surveillance de la position de l'axe quant à :
position de la butée fixe + MP 1003 00032 ("Fenêtre de surveillance
- butée fixe - en mm ou degrés")
●
Maintenir le couple spécifié sur l'entraînement concerné.
●
Continuer le traitement du programme pièce.
La commande émet un message d'erreur, si aucune butée fixe n'a encore
été atteinte à la fin de lal trajectoire programmée (atteinte du seuil de cou‐
ple défini ; voir "FsTorque").
"FsMove" reste active au-delà du bloc "FsMove" et n'est arrêté que par
"FsReset".
3.
"Suppression de la butée fixe" : FsReset, FSR
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
Fonctions CN avec syntaxe de langage standard
221/550
Publicité
