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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Fonctions CN avec syntaxe de langage standard
6.10
Calibrer les cinématiques d'axe : Transformation en arrière
"ATBWD"
6.10.1
Effet
6.10.2
Programmation
Syntaxe :
Particularités et restrictions :
6.11
Calibrer les cinématiques d'axe : Optimiser les paramètres
"ATCAL"
6.11.1
Effet
and Controls
Sert à la conversion les coordonnées du système de coordonnées de la pièce
à usiner (WCS) en positions d'axe réelles (ACS). Ce processus est appelé
"Transformation en arrière".
AtBwd(<Coord.Ax>,<Coord>)
avec
<Coord.Ax>
<Coord>
Fig.6-11:
Syntaxe AtBwd
La transformation en arrière est effectuée pour la transformation d'axe active
au moment de l'appel. Les paramètres de longueur et d'angle requis pour cela
sont repris à partir des paramètres machine.
Sert à l'optimisation des paramètres d'angle et de longueur spécifiques à la
cinématique d'axe dans le contexte de la fonctionnalité "Calibrage des ciné‐
matiques d'axe".
Ces données sont différentes pour chaque type de transformation d'axe et
contenues dans MP 1030 00140 pour chaque transformation d'axe. En règle
générale, elles doivent être lues avant l'optimisation à l'aide de la fonction AT‐
GET (voir
chap. 6.13 "Calibrer les cinématiques d'axe : Lire les paramètres de
la CN ATGET" à la page
ATPUT (voir
chap. 6.14 "Calibrer les cinématiques d'axe : Ecrire les paramè‐
tres dans la CN ATPUT " à la page
De plus amples informations relatives au calibrage des cinémati‐
ques d'axe sont données dans le manuel "Description des fonc‐
tions".
Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application
Tableau CPL permanent, global ou local.
Type : DOUBLE :
Dimension : au moins le nombre d'axes dans le canal
actuel.
Les variables individuelles du tableau contiennent les
positions d'axe réelles dans l'ACS après l'appel.
Tableau CPL permanent, global ou local.
Type : DOUBLE :
Dimension : au moins le nombre des coordonnées du
canal pour le système de coordonnées généré par la
transformation d'axe.
Les variables du tableau doivent contenir les coordon‐
nées de la pièce à usiner de toutes les coordonnées
participant à la transformation d'axe dans le WCS.
187) et retransférées dans la CN à l'aide de la fonction
189).
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