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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Fonctions CN avec syntaxe de langage standard
6.109
Programmation des broches du système "SSp....." : Valider/
reprendre la broche réservée
6.109.1
Effet
6.109.2
Programmation
Syntaxe :
Exemple :
6.110
Programmation des broches du système "SSp....." : Désactiver
la gestion de mouvement des broches pour certains canaux
6.110.1
Effet
6.110.2
Programmation
Syntaxe :
Particularités et restrictions :
and Controls
Valide une ou plusieurs broche(s) actuellement réservée(s) par les réglages de
mouvement et d'orientation du canal actuel. Les broches validées peuvent être
reprises dans le canal actuel.
Cette fonctionne n'existe que pour des raisons de symétrie. L'utilisation de la
fonction du canal "SpAdmin" est recommandée.
SSpAdm, SSPADM
SSpAdm(<NoSSp> | <SSpName>, <Mode> { ,<SSpNr.> |<SSpName>, <Mode>} ...)
avec
<SSpNr.>
<SSpName>
<Mode>
Fig.6-140:
Syntaxe SSpAdm
SSpAdm(SSP05, 0, SSP08, 1)
Désactive la gestion de mouvement des broches d'une broche du système pour
certains canaux. Cette fonction a le même effet que le paramètre machine
1040 00070 "Gestion des broches".
SSpAdmOff, SSPADMOFF
SSpAdmOff(<NoSSp> | <SSpName>, <NoCanal> {, <NoCanal> } ... )
SSpAdmOff(<SSpNr.> | <SSpName> )
avec
<SSpNr.>
<SSpName>
<NoCanal>
Fig.6-141:
Syntaxe SSpAdmOff
●
Par dérogation du schéma valable pour les autres fonctions SSp, cette
fonction ne peut influencer qu'une broche du système à la fois.
Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application
1..32
SSp01 .. SSp32 ou SSP01 .. SSP32
1 reprend une broche validée.
0 valide une broche dans certaines conditions.
valide la broche du système 5 et reprend
la broche du système validée 8.
1..32
SSp01 .. SSp32 ou SSP01 .. SSP32
1 .. 12: Numéros du canal.
0: validation pour les ordres de l'interface de bit.