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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Fondements de la programmation CN
Exemple :
3.5
Mots du programme
3.5.1
Aperçu
and Controls
Les mots du programme sont expliqués plus en détail en
CN avec syntaxe de langage standard" à la page
Information sur le parcours avec conditions supplémentaires
Bien que de telles conditions supplémentaires ne servent pas di‐
rectement à la description du contour ou du tracé de la trajectoire,
elles peuvent tout de même influencer les mouvements sur la ma‐
chine, voire les déclencher (par ex. mouvement du magasin d'ou‐
tils) !
Un mot du programme est :
1.
une fonction CN, ou
2.
un paramètre avec une valeur ou une liste de paramètres. Un paramètre
est adressé dans le programme pièce via sa syntaxe (adresse).
Les ordres de synchronisation des blocs CN ainsi que les appels
de sous-programmes représentent des cas spéciaux des fonctions
CN, étant donné qu'ils peuvent être programmés en commun avec
une liste de paramètres CPL.
Tout mot du programme se compose toujours d'un ou de deux mots par‐
tielspouvant être combinés de la manière suivante :
Mot du programme : Mot partiel 1 :
Fonction CN
Syntaxe de fonction -
Syntaxe de fonction Liste de paramètres AxAcc(...)
Syntaxe de fonction Valeur
Ordre de synchroni‐
Syntaxe de l'ordre
sation
Syntaxe de l'ordre
Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application
175.
Mot partiel 2 :
-
Liste des paramè‐
tres CPL
chap. 6 "Fonctions
Exemples :
AxAcc
G0
G52.1
G0(NIPS)
D5
M777
OFFSTOPA
WPV[@9=10]
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