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Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX
Fonction fournit / REFRESH
Consigne de position de l'axe
Z
Consigne de position de l'axe
Z
Avance sur trajectoire
Type de variateur
Type de moteur
Divers
Messages dans le télégramme pièce
Chemin et nom du programme principal
Stratégie de redémarrage et enregistrement des mouve‐
ments en mode JOG
Données spécifiques au client
Arrêt optionnel (activé)
Ignorer bloc (activer)
Resélection automatique du programme active
Fig.7-47:
Aperçu de la fonction MCODS
Dans les tableaux donnés ci-dessous, quelques constantes INTE‐
GER sont indiquées en tant que paramètres de la syntaxe. Au lieu
de ces constantes, vous pouvez également programmer des va‐
riables INTEGER. Dans ce cas pourtant, les valeur indiquées doi‐
vent être affectées à celles-ci lors de l'appel de la fonction.
<Mémoire
Syntaxe / description
tampon>
1)
est du type
2)
DOuBLE,
MCODS(1,-1,<Version>,<Mémoire tampon>,<Taille>)
tableau
Fournit dans la <Mémoire tampon>, en ordre ascendant et indépendamment du
canal, les consignes de position de tous les axes d'avance et auxiliaires dans le
système :
pour les axes linéaires en mm
pour les axes rotatifs en degrés
Le "Réglage de la valeur réelle" (p.ex. G92) est pris en compte dans les valeurs.
INTEGER,
MCODS(2,-1,<Version>,<Mémoire tampon>,<Taille>)
tableau
Fournit dans la <Mémoire tampon>, en ordre ascendant et indépendamment du
canal, les consignes de position de tous les axes d'avance et auxiliaires dans le
système :
pour les axes linéaires en 0,0001 mm
pour les axes rotatifs en 0,0001 degré
Le "Réglage de la valeur réelle" (p.ex. G92) est pris en compte dans les valeurs.
REAL,
MCODS(3,<Canal>,<Version>,<Mémoire tampon>,3)
tableau
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
voir MCODS(56..)
voir MCODS(57..)
voir MCODS(28..)
voir MCODS(30..)
voir MCODS(46..)
voir MCODS(42..)
voir MCODS(68..)
voir MCODS(69..)
voir MCODS(70..)
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Fonctions CPL
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