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Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX
Variables permanentes .................................................................................................................. 52
Variables permanentes définissables............................................................................................. 52
Variables structurées...................................................................................................................... 56
3.13.3
Types de variables............................................................................................................................ 56
Variable entière (INTEGER............................................................................................................ 56
Variable à virgule flottante (REAL)................................................................................................. 56
Variable à virgule flottante (DOUBLE)............................................................................................ 57
Variable logique (BOOLEAN)......................................................................................................... 57
Variable de tableau (ARRAY)......................................................................................................... 57
Variables CHARACTER etSTRING................................................................................................ 58
Aperçu des variables...................................................................................................................... 58
3.13.4
Variables dans la programmation CN standard................................................................................. 59
3.13.5
Variable ERRNO pour l'analyse des erreurs des fonctions CPL....................................................... 60
ERRNO........................................................................................................................................... 60
3.14
Informations générales relatives au système....................................................................................... 61
3.14.1
Données administratives................................................................................................................... 61
VERSINF$...................................................................................................................................... 61
3.14.2
Erreurs et avertissements.................................................................................................................. 62
SETERR......................................................................................................................................... 62
SETWARN...................................................................................................................................... 63
CLRWARN..................................................................................................................................... 63
3.14.3
Informations relatives aux variables.................................................................................................. 64
VARINF.......................................................................................................................................... 64
3.15
Mots d'ordre réservés........................................................................................................................... 64
3.16
Instructions CPL................................................................................................................................... 66
3.16.1
Attribution de valeur........................................................................................................................... 66
Attribution....................................................................................................................................... 66
NUL................................................................................................................................................ 67
3.16.2
Operations mathématiques............................................................................................................... 67
Fonctions simples........................................................................................................................... 67
ABS................................................................................................................................................ 68
INT.................................................................................................................................................. 68
ROUND.......................................................................................................................................... 68
SQRT.............................................................................................................................................. 68
SIN, COS, TAN, ASIN, ACOS, ATAN............................................................................................ 68
3.16.3
Liaisons logiques............................................................................................................................... 69
Généralités..................................................................................................................................... 69
NOT, AND, OR, XOR..................................................................................................................... 69
3.16.4
Conversion entre les systèmes de numération................................................................................. 70
BCD................................................................................................................................................ 70
BIN.................................................................................................................................................. 70
3.16.5
Opérations de comparaison.............................................................................................................. 70
=, >=, >, <>, <=, <........................................................................................................................... 70
3.17
Autres éléments de base CPL.............................................................................................................. 70
3.17.1
Constantes........................................................................................................................................ 70
Généralités..................................................................................................................................... 70
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
III/XXI
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