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Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX
6.3.1
Effet................................................................................................................................................. 179
6.3.2
Programmation................................................................................................................................ 179
6.4
Sous-programmes asynchrones : désactiver "ASPDIS"..................................................................... 179
6.4.1
Effet................................................................................................................................................. 179
6.4.2
Programmation................................................................................................................................ 179
6.5
Sous-programmes asynchrones : activer "ASPENA"......................................................................... 180
6.5.1
Effet................................................................................................................................................. 180
6.5.2
Programmation................................................................................................................................ 180
6.6
Sous-programmes asynchrones : Définir le point de redémarrage "ASPRTP".................................. 180
6.6.1
Effet................................................................................................................................................. 180
6.6.2
Programmation................................................................................................................................ 181
6.7
Sous-programmes asynchrones : connecter "ASPSET".................................................................... 181
6.7.1
Effet................................................................................................................................................. 181
6.7.2
Programmation................................................................................................................................ 181
6.8
Sous-programmes asynchrones : déclenchement à l'aide du programme "ASPSTA"....................... 182
6.8.1
Effet................................................................................................................................................. 182
6.8.2
Programmation................................................................................................................................ 182
6.9
Attribuer un nom logique d'axe "AssLogName, ALN"......................................................................... 183
6.9.1
Effet................................................................................................................................................. 183
6.9.2
Programmation................................................................................................................................ 183
6.10
Calibrer les cinématiques d'axe : Transformation en arrière "ATBWD".............................................. 184
6.10.1
Effet................................................................................................................................................. 184
6.10.2
Programmation................................................................................................................................ 184
6.11
Calibrer les cinématiques d'axe : Optimiser les paramètres "ATCAL"............................................... 184
6.11.1
Effet................................................................................................................................................. 184
6.11.2
Programmation................................................................................................................................ 185
6.12
Calibrer les cinématiques d'axe : Transformation en avant "ATFWD"............................................... 186
6.12.1
Effet................................................................................................................................................. 186
6.12.2
Programmation................................................................................................................................ 186
6.13
Calibrer les cinématiques d'axe : Lire les paramètres de la CN "ATGET"......................................... 187
6.13.1
Effet................................................................................................................................................. 187
6.13.2
Programmation................................................................................................................................ 188
6.14
Calibrer les cinématiques d'axe : Ecrire les paramètres dans la CN "ATPUT" ................................. 189
6.14.1
Effet................................................................................................................................................. 189
6.14.2
Programmation................................................................................................................................ 189
6.15
Exécuter les fonctions auxiliaires actives de tous les groupes "AUXFUNC" ..................................... 191
6.15.1
Effet................................................................................................................................................. 191
6.15.2
Programmation................................................................................................................................ 191
6.16
Modifier l'accélération maximale de l'axe "AxAcc, AAC", Enregistrer temporairement l'accélération maxi‐
male de l'axe "AxAccSave, AAS"....................................................................................................... 192
6.16.1
Effet................................................................................................................................................. 192
6.16.2
Programmation................................................................................................................................ 192
6.17
Couplage d'axes "AxCouple, AXC".................................................................................................... 193
6.17.1
Effet................................................................................................................................................. 193
6.17.2
Programmation................................................................................................................................ 194
6.18
Désactiver le mode d'axe C pour les broches "AxisToSpindle, ATS"................................................. 196
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
IX/XXI
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