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XII/XXI
Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Table des matières
6.49.1
Effet................................................................................................................................................. 235
6.49.2
Programmation................................................................................................................................ 235
6.50
Repartir le bloc de déplacement : Longueur du parcours partiel "LEN"............................................. 236
6.50.1
Effet................................................................................................................................................. 236
6.50.2
Programmation................................................................................................................................ 236
6.51
Réglage de la puissance du laser dépendant de la vitesse de trajectoire "LFP", "LFConf, LFC"...... 238
6.51.1
Effet................................................................................................................................................. 238
6.51.2
Programmation................................................................................................................................ 238
6.52
Profils de vitesse (fonctions rampe).................................................................................................... 239
6.52.1
Généralités...................................................................................................................................... 239
6.52.2
Effet des interpolateurs d'accélération "LinUpFeed, LNU", "SinUpFeed, SNU", "Sin2UpFeed, S2U" ...
6.52.3
Effet de l'interpolateur de marche constante "ConstFeed, CFD"..................................................... 240
6.52.4
Effet des interpolateurs de freinage "LinDownFeed, LND", "SinDownFeed, SND", "Sin2DownFeed,
S2D"................................................................................................................................................ 240
6.52.5
Programmation................................................................................................................................ 241
6.53
Prise d'origine Axe modulo (axe linéaire infini) "LinModZp, LMZ"...................................................... 242
6.53.1
Effet................................................................................................................................................. 242
6.53.2
Programmation................................................................................................................................ 243
6.54
Changement de broche principale "MainSp, MSP"............................................................................ 243
6.54.1
Effet................................................................................................................................................. 243
6.54.2
Programmation................................................................................................................................ 243
6.55
Aide à la saisie : Fonction miroir "Mirror(...), MIR(...)"........................................................................ 244
6.55.1
Effet................................................................................................................................................. 244
6.55.2
Programmation................................................................................................................................ 244
6.56
Calcul modulo pour les axes infinis à déplacement incrémental "Modulo, MOD".............................. 246
6.56.1
Effet................................................................................................................................................. 246
6.56.2
Programmation................................................................................................................................ 246
6.57
Grignotage "Nibble, NIB".................................................................................................................... 247
6.57.1
Effet................................................................................................................................................. 247
6.57.2
Programmation................................................................................................................................ 248
6.58
Repartir le bloc de déplacement : Nombre de parcours partiels "NUM"............................................. 249
6.58.1
Effet................................................................................................................................................. 249
6.58.2
Programmation................................................................................................................................ 249
6.59
Programmation de l'orientation "O(), ROTAX()", "phi, theta, psi" : Généralités.................................. 250
6.60
Programmation de l'orientation "O(), ROTAX()", "phi, theta, psi" : Orientation vectorielle.................. 250
6.60.1
Effet................................................................................................................................................. 250
6.60.2
Programmation................................................................................................................................ 251
6.61
Programmation de l'orientation "O(), ROTAX()", "phi, theta, psi" : Orientation tensorielle................. 253
6.61.1
Effet................................................................................................................................................. 253
6.61.2
Programmation................................................................................................................................ 253
6.62
Programmation de l'orientation "O(), ROTAX()", "phi, thêta, psi" : Mouvement d'orientation linéaire avec
programmation d'axes........................................................................................................................ 256
6.62.1
Effet................................................................................................................................................. 256
6.62.2
Programmation................................................................................................................................ 257
6.63
Programmation de l'orientation "O(), ROTAX()", "phi, thêta, psi" : Mouvement d'orientation linéaire avec
programmation de coordonnées......................................................................................................... 258
and Controls
Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application
Page
240
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