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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Fonctions CPL
Fonction fournit / REFRESH
R
Numéro d'identification issu
du télégramme d'axe cyclique
Z
Fonctions de mouvements
des broches
E
and Controls
<Mémoire
Syntaxe / description
tampon>
1)
est du type
2)
Pour <Canal> = -1, la <Mémoire tampon> fournit les unités de mesure (métrique,
pouces, degrés) de tous les axes du système dans le réglage de défaut.
Pour <Canal> = numéro du canal existant, la <Mémoire tampon> fournit les unités
de mesure (métrique, pouces, degrés) de tous les axes dans le canal indiqué
dans le réglage de défaut.
●
En cas d'axes linéaires asynchrones, les valeurs "métriques" sont fournies.
●
En cas d'axes linéaires synchrones, l'unité de mesure dépend de l'état de
mise en service après le montée en régime (paramètre machine
7060 00010) : "métrique/pouces" (G70/G71)
●
En cas d'axes rotatifs, les valeurs sont fournies en degrés, en cas d'axes
Hirth à programmation de place, en une unité de mesure correspondante..
Valeurs de retour possibles pour les unités de mesure :
0: pouces
1: métrique
2: degrés
3: axe n'existe pas
4: axe Hirth à programmation de place
Pour 16 axes, la <Mémoire tampon> doit avoir la <Taille > 16 (INTEGER).
INTEGER,
MCODS(62,-1,<Version>,<Mémoire tampon>,<Taille>,<Numéro d'identifica‐
tion>)
tableau
Fournit la valeur d'un <Numéro d'identification> à partir du télégramme d'axe cy‐
clique pour tous les axes.
Si le <Numéro d'identification> n'est pas contenu dans le télégramme cyclique,
la valeur NCS_MCO_NOT_IN_CYCL_AT_C (-2147483648) est indiquée.
La valeur est "INTEGER" en calibrage SERCOS.
Pour 16 axes, la <Mémoire tampon> doit avoir la <Taille > 16 (INTEGER).
INTEGER,
MCODS(63,<Canal>,<Version>,<Mémoire tampon>,<Taille>)
tableau
Fournit les fonctions de mouvement des broches.
Codage des fonctions de mouvement :
0: Broche non définie
1: Rotation vers la droite sans réfrigérant
2: Rotation vers la droite avec réfrigérant
3: Rotation vers la gauche sans réfrigérant
4: Rotation vers la gauche avec réfrigérant
5: Arrêt de la broche
6: Orientation de la broche
Pour 32 broches p.ex., la <Mémoire tampon> doit avoir la <Taille> 32 (INTEGER).
Si <Canal>= -1 ou 0 est transféré, la <Mémoire tampon> fournit les données des
broches du système, sinon les données des broches du canal.
Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application
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