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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Fonctions CPL
Effet
Désélection du programme :
Lancer le programme :
Définir le mode de fonctionnement : MCOPS(7,<Canal>,<Mode de fonctionnement>)
and Controls
Syntaxe / description
4096
32768
Exemple :
ERR_VAR=MCOPS(4,1,"sekt.cnc","N50","N100",1)
Sélection de programme de "sekt.cnc" dans le canal 1, y compris la recherche de blocs
et la liaison.
ERR_VAR=MCOPS(4,1,/usr/"user/p1.cnc")
Sélection de programme de" p1.cnc" dans le canal 1, sans recherche de blocs et liaison.
ERR_VAR=MCOPS(4,1,"F1000G1X500",,,32)
Sélectionne dans le canal 1 le bloc "F1000G1X500" en mode Introduction manuelle de
données.
MCOPS(5,<Canal>,<Mode de désélection>)
Sélectionne dans le <Canal> programmé un programme préalablement sélectionné ou
un bloc d'introduction manuelle préalablement sélectionné.
●
<Mode de désélection> : Expression INTEGER. Définit le comportement de la
fonction.
La liste ci-dessous contient tous les schémas de comportement définis. Un nu‐
méro d'identification est affecté à chaque schéma. Pour régler un schéma parti‐
culier, le numéro d'indentification correspondant doit être indiqué dans le <Mode
de désélection>. Si plusieurs schémas de comportement doivent être combinés,
la somme de tous les numéros d'identification correspondants doit être transmise
à la fonction en <Mode de désélection>. Jusqu'à présent, la liste ne contient qu'un
numéro d'identification :
2: Si la resélection automatique de programme est active, elle peut être supprimée
par la valeur 2 dans cette désélection de programme.
Exemple :
ERR_VAR=MCOPS(5,2,2) Désélection de programme dans le canal 2 sans resélection
automatique du programme.
MCOPS(6,<Canal>)
Désélectionne dans le <Canal> programmé un programme préalablement sélectionné
ou un bloc d'introduction manuelle préalablement sélectionné.
Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application
La définition de blocs CN bufférisée agit en com‐
binaison avec le numéro d'identification 32. Tan‐
dis que les blocs précédents sont encore traités,
de nouveaux blocs peuvent déjà être définis.
Ce drapeau permet de piloter les sous-program‐
mes asynchrones (voir <Bloc de départ> et <Bloc
d'arrivée>).
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