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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Annexe
Nom de la fonction CN
Format
Format long
abrégé
Scale
SCL
SCL
-
SCS
-
SCSL
-
SD
-
SDR
-
SEEK
-
SelCrdCouple
SCC
SETERR
-
SetPos
SPS
SETWARN
-
Shift
SHT
Sin2DownFeed
S2D
and Controls
Groupe
Désignation / explication
("-" signifie : action par
bloc)
Mise à l'échelle
SCL(X..., Y..., Z ) : Mise à l'échelle des coordon‐
nées ACTIVÉE.
SCL( ) : Mise à l'échelle des coordonnées DÉS‐
ACTIVÉE.
CPL
SCL(<Sélection SCL>[,<Sélection>
[,<Mode de sélection>]]) :
Fournit pour le canal actuel les derniers para‐
mètres programmés des fonctions PLS et ROT
(coordonnées polaires, facteurs d'échelle et an‐
gles de rotation).
CPL
SCS(<Index d'axe>,<Type ID>,<No ID>
[,<VarRésultat>]) :
Accès en lecture aux paramètres d'entraîne‐
ment SERCOS du bloc de paramètres actif.
CPL
SCSL(<Index d'axe>,<Type ID>,<No ID>,
<Nom du fichier>[,<VarRésultat>]) :
Création d'un fichier pour les listes de paramè‐
tres SERCOS.
CPL
SD(<Groupe>[,<Index1>[,<Index2>
[,<Index3>]]]) :
Lecture des données système actives de la
commande CN.
CPL
SDR(<Groupe>[,<Index1>[,<Index2>]]) :
Lecture des données système actives de la
commande CN en format REAL.
CPL
SEEK(<n>,<k>[,<o>]) :
Positionne le pointeur du fichier sur le <k>ème
enregistrement d'un fichier aléatoire ou sur le
<k>ème octet d'un fichier séquentiel.
-
SCC(SC<Canal>, CL(Q1>,<Z1>,{...})) :
Couplage sélectif additif de coordonnées ACTI‐
VÉ.
SCC( ) : Tous les couplages de coordonnées
DÉSACTIVÉS.
CPL
Générer une erreur d'exécution après l'analyse
d'ERRNO.
-
Initialiser la position du programme.
CPL
Générer un message d'avertissement après
l'analyse d'ERRNO.
-
SHT(X..., Y ..., Z ) : Décalage de contour ACTI‐
VÉ.
SHT( ) : Décalage de contour DÉSACTIVÉ.
Profil en V
Freinage sous forme de sin
Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application
2
.
Fonction dans la
PNC
MTC
G38/G39 G78/
G79
SCL
-
SCS
-
SCSL
-
SD
-
SDR
-
SEEK
-
-
-
-
-
G92
G52
-
-
G60/G67 -
G316
-
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